《电动汽车电机控制与驱动技术》课件项目五 开关磁阻电机类型及其控制技术.pptVIP

项目五 开关磁阻电机类型及其控制技术 开关磁阻电机( Switched Reluctance Motors,SRM) 具有结构简单、坚固、成本低、 工作可靠、控制灵活、运行效率高，适于高速与恶劣环境运行等优点, 由其构成的传动系统( Switched Reluctance Drives, SRD) 具有交、直流传动系统所没有的优点, 为此，世界各国对SRD接受和感兴趣的程度呈逐年上升趋势, 现已形成了理论研究与实际应用并重的发展态势。 众所周知, SRD 融SRM、功率变换器、控制器与位置检测器为一体, 其性能的改善不能一味地依靠优化SRM 与功率变换器设计, 而必须借助先进控制策略的手段, 从20 世纪80 年代SRM问世至今, 在SRM 控制方面已涌现出大量先进的控制思想, 并取得了有益的成果。 第一节 开关磁阻电机类型 1)磁阻电机大致可以分为以下三类： (1)开关磁阻电机； (2)同步磁阻电机； (3)其他类型的电机。 开关磁阻电机的转子和定子上都有凸极。同步磁阻电机中只有转子有凸极，定子结构和异步电机定子一样。 2) 开关磁阻电机的性能特点 SRM作为一种新型调速电机，有如下优点： (1)调速范围宽、控制灵活，易于实现各种特殊要求的转矩一速度特性。 (2)制造和维护方便； (3)运转效率高。由于SRM控制灵活，易在很宽转速范围内实现高效节能控制； (4)可四象限运行，具有较强的再生制动能力； (5)结构简单、成本低、制造工艺简单，其转子无绕组，可工作于极高速；定子为集中绕组、嵌放容易、端部短而牢固、工作可靠，适用于各种恶劣、高温甚至强振动环境； 第二节 开关磁阻电机结构及工作原理 1) 开关磁阻电机的结构 开关磁阻电机( Switched Reluctance Motor, SRM)是一种新型电机，由双凸极的定子和转子组成，其定子、转子的凸极均由普通的硅钢片叠压而成。 2)开关磁阻电机工作原理 SRM的运行遵循“磁阻最小原则”——磁通总是沿磁阻最小的路径闭合。当定子的某相绕组通电时，所产生的磁场由于磁力线扭曲而产生切向磁拉力，迫使相近的转子凸极即导磁体旋转到其轴线与该定子极轴线对齐的位置，即磁阻最小位置。 工作原理：当A相绕组单独供电时，通过导磁体的转子凸极在A-A’轴线上建立磁场，该磁场作用于转子，转子受到磁力作用后，就会使转子极1-1’与定子极轴线A-A’重合，即磁阻最小的位置，此时A相励磁绕组的电感最大，从而使转子转动。 若在重合时改为B相绕组通电，则此时B绕组磁场产生的磁力则迫使转子极2-2’与定子极轴线B-B’重合，从而使电机继续转动。 由此可见，如果以图中的相对位置为起始位置，依次给A-B-C-D相绕组通电，转子就会沿逆时针方向连续旋转。反之，如果依次给A-D-C-B通电，转子就会按照顺时针的方向连续转动。 第三节 开关磁阻电机运行特性 SRM的驱动系统多采用计算机控制。在电机速度小于或等于ωb (第一转折点转速）时，通常采用电流或电压斩波控制(CCC)方式，用调节相绕组中的电流大小来控制电机转矩和过电流保护控制，实现恒转矩运转。在电机速度大于ωb 并且小于或等于ωsc（第二转折点转速）时，采用角度位置控制(APC)方式，电机的转矩随转速的增加而下降，电机的功率保持不变，实现恒功率运转。在电机速度大于ωsc时，由于可控制条件都超过了极限，转矩不再随转速的一次方下降，SRM改变串励特性运行，电机转矩随转速的增加而下降。 SRM发电／电动运行原理是SRM具有四象限运行能力，即可以实现发电／电动的双向运行。当SRM在发电状态下时，将原动机提供给电机的机械能转换为电能回馈给电源，而当其在电动状态下运行时，则将电源提供的电能转换为机械能输出。 SRM分别在发电与电动运行时，定子每相的理想电感分布与相电流之间的关系，如图5-6所示。相电感L将以转子位置角为周期而变化。 1 在图5-6中，如果绕组在电感上升区域θ2～θ3内通电，则产生电动转矩，SRM将电源提供的电能转化为机械能输出和绕组储能；如果在电感最大区域θ3～θ4(t1～t2)内通电，此时没有转矩产生，电源提供的电能全部转化为绕组磁场储能；当在t2～t3区域给绕组通电时，产生制动转矩，电源提供的电能以及机械能均转化为绕组的磁场储能。到了t3～t4阶段，同样产生制动转矩，此时开关磁阻电机将输入的机械能转化为电能回馈给电源。在t4～t5阶段，此时不产生转矩，SRM的绕组磁场能回馈给电源。 SRM的工作状态是由相电流相对于相电感的位置决定的，当图5-6 电感变化和发电、电动状态下的相电流图中相电流处在区间 时产生负值转矩，需外加机械转矩，