第五章 动态电路的时域方程1状态变量分析.ppt

一、状态方程的直接列写法（续） 2. 网络拓扑图法： (1) 所有独立电容、D型元件和电压源选为树支 (2) 所有独立电感、E型元件和电流源选为连支 (3) 电阻可在树或连支上 1）. 选择树（特有树） 2）. 选树支上电容电压、压控型高阶元件电压和 连支上电感电流、流控型高阶元件电流为预选状态变量 对常态网络特有树存在；非常态网络特有树不存在，则只能尽可能多的选电容和电压源做树支，尽可能多的电感和电流源做连支，然后用C-E回路消非独立电容电压和L-E割集消去非独立电感电流 例题4 例题5 4）. 借助未利用的基本割集和基本回路将非状态变量用状态变量和输入表示，并从方程中消去，整理成标准形。 3）. 对电容树支的基本割集列写KCL方程； 对电感连支的基本回路列写KVL方程。 例4 列出图示电路的状态方程和输出方程。设输出为电阻电压u3和u4。 解 电路的有向图如图示。 选取u C、i1和i2为状态变量 含电容的基本割集电流方程为 含电感的基本回路电压方程分别为 对基本割集列写电流方程，得 对基本回路列写电压方程，得 代入基本回路电压方程，得 状态方程的矩阵形式为 根据欧姆定律： 输出方程的矩阵形式为 由 和 例5 试列写如图所示网络的状态方程。高阶元件D的赋定关系为 解 做出有向图如图；先选i3和u4为其中两个状态变量 由电感回路的KVL和电感的VAR得 由KCL和高阶元件的赋定关系及电导的VAR得 令 所求的状态方程为 3、线性时变网络的状态方程 对时变电感元件 ，选磁链Ψ(t)作为状态变量 。 例题6 状态变量的选择 对时变电容元件 ，选电荷 qC(t)作为状态变量 。 方程比用电压和电流表示简洁 例6 试写出图示时变网络的状态方程。 解 取电感电流i和电容电荷q为状态变量 图中, 则矩阵形式的状态方程为 若取电感电流i和电容电压uC为状态变量，则电路的 状态方程为 4、非线性动态电路状态方程的列写 非线性电路状态方程的标准形式为 x为n维状态变量向量，F是x的某种非线性函数向量 状态变量的选择： 压控电容的电压、荷控电容的电荷 流控电感的电流、链控电感的磁链 一般取元件特性的控制量 非线性动态电路状态方程的列写示例 例题7 例题8 例7 列写图示电路的状态方程。图中非线性电阻的伏 安关系为 解 选电容电压u C和电感电流i L作为状态变量。 由KCL和电容的VAR得 由KVL和线性电感的VAR 将非线性电阻的VAR代入上式, 并注意到iR＝iL，得 电路的状态方程 例8 试列写图示电路的状态方程。其中,非线性电容的特性方程为uC＝h(q),非线性电感的特性方程为i L＝f(Ψ)。 解 取电容电荷q和电感磁链Ψ作为状态变量。 按KCL得 由KVL得 将iL＝f(Ψ)和uC＝h(q) 代入，消去非状态变量 电路的状态方程为 取 为系统的n 个状态变量,且设 二、间接编写法 实现：由输入－输出方程到状态方程 情形1 矩阵形式为 即 A为友矩阵 系统的输出方程： 即 情形2 若 (a) (b) 取 为状态变量 (b) 式代入（a）式，得 (c) 当采用式(b)所表示的一组状态变量时,我们可以得到 即 输出方程为： 即 —— ::一个线性动态系统的输入中含有导数项并不会影响矩阵A中各元素,只会影响矩阵B中各元素。 * 主要内容 第五章 动态电路的时域分析 ——状态变量分析 §5-1 状态变量分析的基本概念 一、状态、状态变量、状态方程 状态是一个抽象的概念。在自然界和工程技术领域中，状态是事物的一种客观存在。事实上，对系统和电路来说，所谓状态就是系统或电路的能量状态，下面给出定义。 电路的状态：是确定系统行为的一组最少数据 集合 1、对于某一任意的时刻t0，可以根据t0时刻的状态及t≥ t0时的输入 来唯一地确定t＞ t0的任一时刻的系统的状态； 2、根据在t时刻的状态及t时刻的输入(或者输入的导数)能够唯一地确定在t时刻的任一电路变量的值。 电路的状态实质上是指电路的储能状况。 电感电流、电容电压为状态变量 其他网络变量如果也具有上述性质，即满足下列两个条件，也可作为网络的状态： a. 如果已知网络变量集X（各个元素都是独立），在t0时刻的值X(t0)及从t ≥ t0开始的输入，则对任意时刻t，X(t)便完全确定； b