交流伺服系统常见故障和处理.pptVIP

伺服驱动器的调试： 1.??? 主回路接线 按图14-10连接（或检查）r 、t及R、S、T与电源的连线；连接（或检查）伺服驱动器U、V、W与伺服电动机U、V、W之间的接线；连接（或检查）伺服电动机位置传感器与伺服驱动器的连接电缆；连接（或检查）伺服ON控制线及开关。 2.空载下调试及运转 松开伺服电机与负载的联轴器，接通伺服驱动器的电源，参考“交流伺服驱动器Q系列用户手册” 先进入测试调整模式,测试调整模式可以执行伺服驱动器的测试操作,自整定,报警复位和编辑清除.其数字操作器的按键说明如表1: 具体调试步骤如下: (1).按下MODE键显示监控模式Ad --- ,然后选择页面屏幕Ad 0,通过上下键来增加和减少数值. (2). 按下WR键1秒钟.显示起初屏幕页面.当按下MODE键,返回到页面选择屏幕。当再次按下MODE键,转换到下一组模式. (3). 监控模式各页码说明如表二: (4). 将系统参数 “ ru08”设为速度控制方式01H, 然后进入选择测试调整模式“Ad05”手动操作，按WR键一秒钟以上，D数码显示为“y_ _ _n”后选择yes. D数码显示为“rdy”. 然后按up键电机按正方向运转，按down键时电机按反方向运转，松开手电机则停止运转。 伺服驱动器的主要调节参数： （一）. 位置环比例增益 1.设定位置环调节器的比例增益。 2.设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频 率指令脉冲条件下，位置滞后量越小，动态 误差越小但数值太大可能会引起振荡或超调。 3. 参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况 确定，应根据机械惯量的大小和需要的伺服 刚性选者。 （二）速度环比例增益 1.设定速度调节器的比例增益。 2.设置值越大，增益越高，刚度越大。参 数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。 3.在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。 （三）. 速度环积分时间常数 1.设定速度调节器的积分时间常数。 2.设置值越小，积分速度越快。参数数 值根据具体的伺服驱动系统型号和负 载情况确定。一般情况下，负载惯量 越大，设定值越大。 3.在系统不产生振荡的条件下，尽量设定 较小的值。 （四）. 位置前馈增益 1. 设定位置环的前馈增益。 2. 设定为100%时，表示在任何频率的指 令脉冲下，位置滞后量总是为零。 3. 位置环的前馈增益大，控制系统的高 速响应特性提高，但会使系统的位置 不稳定，容易产生振荡。 4. 不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0 交流伺服系统常见故障及处理 （一）电机不转： （二）. 旋转不均匀 1.增益时间常数选择不当； 2.速度或位置指令不稳定； 3.伺服ON\转矩限制\指令脉冲禁止信号有抖动； 4.速度指令包含噪声； 5.信号线接触不良。 （三）.定位精度不好 1. 指令脉冲波形不好,变形或太窄； 2. 指令脉冲上有噪声干扰； 3. 位置环增益太小； 4. 指令脉冲频率过高； 5. 伺服 ON \转矩限制\指令脉冲禁止信号有抖动。 （四）. 初始位置变动 1. Z 相脉冲丢失； 2. 回归速度太高； 3. 原点接近开关输出抖动； 4. 编码器信号有噪声。 （五）电机异常响声\振动 1. 速度指令包含噪声； 2. 增益太高； 3. 机械共振； 4. 轴锁死，轴窜动，轴变形； 5. 编码器出现故障： （1）. 联轴器松动或断开 （2）. 码盘断线 （3）. 码盘线内部损坏或受到干扰 6. 电机的机械故障。 （六）电机过热 1. 增益不当； 2. 驱动器与电机配合不当； 3. 驱动器参数设置不当； 4. 电机轴承故障； 5. 驱动器故障。 伺服驱动的接线 谢谢 * * SANYO DENKI AC SERVO DRIVE CN1 Z /Z B /B A /A 0V +5V FG 7 8 5 6 3 4 17,19 9,12 CN2 SRV-ON A-RST CONT-COM OA+ OA- OB+ OB- OZ+ OZ- GND OUT-PWR S-RDY A-RDY F-PC R-PC 26 47 28 48 3 4 5 6 7 8 12 49 41 43 37 15 50 24V 24V X20 X17 三洋伺服电机 RVV 5X0.5 RVVP 6*2*0.14 Z /Z B /B A /A 0V +5V FG (红) (白) (黑)