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PAGE PAGE 1 西门子伺服电机优化方法 　　摘要：国内加工业的迅猛增长使得数控机床的需求急速增加，数控机床的出厂前的测试很少带负荷测试，大多仅作功能测试。进入生产领域的工作状态情况就不一样了，需要机床的磨合电机的优化以使其发挥最佳状态。西门子数控系统涵盖高中低端，本文详析西门子多种电机的优化方法和注意事项。 　　关键词：SimcomuStartuptoolHMI高频转速低频转速优化伺服电机 　　中图分类号：TM921.54文献标识码：A文章编号：1007-9416（2013）04-0231-03 　　1引言 　　西门子数控系统在作为汽车零配件加工企业的渤海活塞加工机床中占据较大份额，涵盖了西门子由低端到高端的全部产品，有SINUMERRIK801、802S、802C、802C/B、802D、802D/B、810D、840D，基于网络技术的数控系统如SINUMERRIK802DSL、828D、840DSL也有相当数量。西门子的传动控制产品，不论是直流的系列还是交流的系列，调试过程中“优化辨识”是一个最基本的工作，也是一个必须要做的工作。为了让机床电气和机械特性相匹配，实现有的放矢的闭环自动控制，得到最佳加工效果，需要对伺服电机速度环、位置环进行优化处理。目前西门子电机优化有以下途径：（1）SINUMERRIK802C/D系列可使用Simcomu软件通过上位机进行优化处理。（2）SINUMERRIK802DSL、828D、840DSL系统均在HMI上集成了先进的在线伺服优化软件，可以通过HMI对速度环位置环进行自动优化。也可以使用Startuptool通过上位机进行，使用上位机与HMI在优化时显示及操作没有区别。（3）SINUMERRIK810/840D介于两者之间的产品，由于当时软件版本的限制，不全能通过系统HMI操作面板进行优化，可以使用Startuptool通过上位机进行优化处理。 　　2系统安装和软件配置准备 　　笔记本电脑是系统调试和优化必不可少的工具，最好带有PCMCIA卡接口和232接口，现在市面的笔记本大多只有ExpressCard接口，加一块转换卡就能解决。（1）SINUMERRIK802C/D系列随机光盘有Simcomu软件，另外准备一条标准232电缆就具备优化条件。（2）SINUMERRIK802DSL、828D、840DSL的HMI集成了配置调试和优化的所有软件，无需再作准备任何软硬件准备。（3）SINUMERRIK840D随机系统光盘有中有Startuptool软件和TOOLBOX，两者安装完成后，在安装目录SINUMERIK840D菜单下出现两个图标：。另外准备CP5512卡和MPI电缆一条即具备优化条件。需注意的是Startuptool软件安装中会出现840DPowerline和840DSoulutionline810DVNCK选项，务必根据需要调试的840D系统进行正确选择，本文操作的是840DPowerline[1]。 　　3优化步骤详解 　　操作比较简单，使用标准232电缆连接笔记本串口与驱动器的X471口，然后系统送电，将电机手动置于机床行程的中间位置，将需要优化轴的轴参数MD30200设为“0”（如果安装了PLC实列程序并且有抱闸控制，需要将14512[18]）的位2（bit）设为“1”优化完成恢复为“0”）。运行Simcomu如下图： 　　选择联机标签然后选择PC控制标签，在弹出的窗口选择“以上都不选”标签。出现图2，在界面左侧选择优化轴的调节器选项然后在右侧窗口选择“执行自动转速调节器设置（A）”标签，弹出右下方优化窗口，在窗口选择“执行步骤（C）1-4”标签，伺服电机进入自动优化，会按如下所示步骤进行：机械装置部分1测量机械装置部分2测量电流控制回路识别计算转速调节器设置。自动执行中在第二步如果提示“电流环优化，垂直轴电机抱闸一定夹紧，防止坐标下滑”，因为14512[18]）的位2（bit）已经设为“1”可以使用组合键+使抱闸夹紧，执行完4个步骤后出现优化后数据，选择数据存储在EPROM，然后使用组合键+使抱闸释放，同时将SINUMERRIK802C/D的轴参数MD30200置为“1”然后重上电完成电机优化[2]。 　　3.3SINUMERRIK802DSL、828D、840DSL系统电机优化 　　其中SINUMERRIK802DSL、840DSL在通过HMI面板优化与使用Startuptool进行优化显示界面步骤几乎一致，不需要进行硬件连接配置，可以略过②-1.硬件连接的步骤直接进入②-2.进行优化设置和选择，在此不做叙述。其中SINUMERRIK828D推出较晚，代表了基于网络的数控系统典型，与其它两款稍有不同之处在此作一定叙述。自动伺服优化前需要将MD32640设