苏州鼎纳-pcb定位抓取.ppt

* * ? 2012 Dinnar Corporation I Confidential * FA 自动化 终端产品 / 解决方案 / 系统集成 ·提供商 ? 2012 Dinnar Corporation I Confidential * * FA 自动化 终端产品 / 解决方案 / 系统集成 ·提供商 DINNAR 测试日期 ：2016/07/06 项目编号:项目名称：PCB定位抓取 客户名称： 方案联络人 名称 姓名 联系方式 备注 测试人员 程玲 方案审核 何进 销售人员 刘跃南 项目经理 目录 1 项目信息 3 检测方案 4 图像处理效果图 5 检测系统参数 6 结论 7 系统安装示意图及测试硬件配置表 8 硬件尺寸平面图 9 安装环境 10 结束语 2 方案联络人 项目信息 【检测要求】 ●安装空间:可以根据视觉设备的要求设计 ●检测内容：产品放在托盘里，相机给出pcb板的位置及角度给机器人 【产品信息】 ●产品大小： ●产品图片如下： 【检测流程】 ●制品到达检测工位，相机被触发拍摄 ●相机对取得图片进行处理 ●pcb板位置及角度的输出 检测方案 图像处理效果图 相机拍摄到的原图如下： 图像处理效果图 处理效果图： 相机原图: 通过FindCircle工具，找到PCB板上的5个圆的圆心拟合成一条直线，计算出其与固定边的角度（为PCB板的角度）。 第一个圆的圆心坐标作为pcb的位置坐标。 最终将其坐标及角度发送给机器人。 图像处理效果图 处理效果图： 检测系统参数 相机视野： FOV = 90 mm × 65mm 工作距离： WD = 250 mm±30mm 相机分辨率：2592 pixels ×1944 pixels 检测精度： 90 mm/2592 pixel = 0. 035 mm/pixel 取像触发方式：硬触发 取像时间：10 ms～20 ms 图像处理及数据传送时间：40 ms～100 ms 保密信息页，视情形发送给客户！ 结论 【实验结论】 1、所有测试均依据现有产品。 2、所有测试图片均为静态取象。 3、这只是实验室里的效果，具体还要看现场的情况而定。 4、用500万相机测试，相机精度0.1mm左右。 检测精度未知，具体检测精度以实际为准，再选择相机。 系统安装示意图 250mm±30mm 190mm±20mm 系统安装示意图 测试硬件配置表-1 序号 名称 详细型号 描述 品牌 数量 1 相机 IS-8405 500万智能相机 COGNEX 1 2 镜头 C125-1620-5M 16MM镜头 BASLER 1 3 光源 VLHXA15D70R3R-24V 红色环光 V-Light 1 4 光源控制器 STB-2CH-T-24V 双通道光源控制器 V-Light 1 5 控制线 CCB-M8IO-05 IO 线 COGNEX 1 6 网线 以太网电缆 2 7 POE电源 1 8 显示器 9 键鼠套装 10 加工件 硬件尺寸平面图 相机尺寸平面图 硬件尺寸平面图 镜头尺寸平面图 硬件尺寸平面图 光源尺寸平面图 安装环境 摄像机和光源的安装：保证有足够的空间以安装摄像机和光源； 环境温度：-2-55摄氏度； 空气湿度：90%RH以下； 电子干扰：为设备提供电子干扰较小的地方； 电 源： 交流220V，50Hz，耗电 1KVA； 结束语 1.此方案属保密文件，禁止外泄； 2.此方案最终解释权归“苏州鼎纳自动化技术有限公司”所有。 以上方案如有问题，请及时与我们联系，我们会以最快的速度给您提供高质量的服务！ 苏州鼎纳自动化技术有限公司是一家专注于机器视觉检测技术，从事数字图像采集、产品研究、设计、开发、推广及机器视觉系统应用解决方案的高科技企业。苏州鼎纳自动化技术有限公司于2009年在苏州成立，苏州图测自动化科技有限公司为其全资子公司。?鼎纳致力于为包装印刷、电子、纺织、汽车制造、半导体、医疗制药等各行业客户提供专业自动化装配线、视觉检测设备和解决方案。根据客户要求，依靠强大的技术团队实现完善、强大的二次开发和定制服务。公司同时是全球机器视觉领导品牌——康耐视在苏州地区正式授权白金代理商和解决方案提供商。目前，鼎纳被省科技厅认定为高新技术企业，已荣获国家版权局颁布的7项软件著作权以及省科技厅颁布的3项高新技术产品认定证书。?鼎纳拥有2500多平米办公、研发和生产基地，并在上海、杭州、东莞等地设有办事处。现公司拥有员工70余人，95%为大学本科及以上学历，研发设计团队由20多名博士、硕士