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基于数据驱动的智能舞台技术研究论文中期报告 一、研究课题介绍 一个现代化的舞台是集成了美学，建筑学，电子技术，计算机技术，电视技术，舞 台机械，舞台灯光，监控，现代装饰，舞台艺术等多学科紧密结合的黄大科技艺术体系 工程，其发展与现代科技术密不可分，为舞台艺术在有限的舞台里创造了更多的发展空 间，给导演，舞美人员提供了更多的变化和选择。 现代化的智能舞台采用了全新的系统设计方法和理念，将多媒体技术，机械控制技 术，计算机科学和仿真技术集成到舞台的设计和制作中。各种技术的综合应用，运用幻 灯，全息摄影，激光，多媒体技术，虚拟现实技术，使舞台得到拓展，可以营造岀身临 其境的效果。 本选题结合现代舞台技术，计算机科学和仿真技术，通过数据对舞台基础设施中的 机械运动元素进行控制，利用仿真技术避免机械运动产生的时间性误差和运动的不一致 性，并实现仿真数据和实际运动数据的整合与平滑过渡。建立演播室摄像机数学模型, 增强仿真系统摄像机的真实性，达到对摄像机机械的控制，并利用摄像机标定技术和轨 迹反求技术来模拟真实摄像机的拍摄手段，优化仿真系统的数据准确定和预览效果。本 选题以数据为核心对智能舞台的关键技术进行研究，可以增强仿真系统数据的准确性和 预览效果的真实性，仿真数据和真实数据的整合使得演员和舞台达到相互的配合，从节 目创意的设计，制作，预览，评审的各个阶段进行整个制作周期的支持，节省设计时间， 加强设计的可变化程度。论文的主要内容如下： 1、仿真舞台运动数据提取输出方法与舞台运动动画重建 选题基于三维建模软件和仿真软件的数据接口，实现仿真数据提取模块和仿真数据 处理模块，提取仿真舞台的静止状态数据和运动数据，为真实舞台提供舞台静止台型和 运动台型所需的数据。3D制作软件编制的是舞台升降台运动的动画，并没有考虑升降台 在实际运行中情况，例如升降台的运动起始和运动结束阶段的加速度，升降台运行过程 中的阻力等。在实际操作中，主要岀现的主要问题是舞台升降台连续运动会产生时间上 的延迟，在一-些复杂运动中，舞台升降台无法完成与设计一致的动画效果。选题要研究 如何利用各项物理指标和控制指标来曾强仿真数据与实际数据的一致性，并根据实际应 用的需要，建立基于数据整合的视觉平滑过渡算法，使仿真数据和实际数据以及多段分 段数据能够整合到一起并实现平滑的过度。 2、 基于分段数据整合的仿真数据与实际数据视觉平滑过渡算法 节目在彩排过程中，会直接在演岀现场对机械舞台进行调整，机械舞台控制器可以 输出舞台在某一吋刻所有台柱的运动位移信息，分段数据合成与处理可以将离散的位置 信息通过分段数据合成算法合成一份完整舞台运动数据。在仿真舞台模型动画制作完成 后，舞台动画并不是一成不变的，必要的时候需要把仿真舞台的数据和现场调试的分段 数据整合到一起。这时应当以现场调试数据为主数据，以仿真舞台数据为背景数据来进 行整合，在发生运动状态的冲突吋，要完成前景数据的运动状态，并口前景数据运动状 态要与背景数据运动之间要保证在视觉上平滑的过渡，不能产生顿挫感，各项运动参数 要符合实际舞台机械的运动状态。 3、 基于参数约束的摄像机仿真建模与视觉仿真 摄像机姿态类似于飞行器的姿态控制，通过绕三维空间中三个轴的旋转达到任意角 度的旋转，一般情况下，可以用欧拉角来表示摄像机在空间中的旋转。欧拉角可以用来 描述刚体在三维欧儿里得空间的取向」2訂常用在卫星姿态控制和飞行器控制中，122］在三 维仿真中，物体自身的旋转可以用欧拉角或者四元数来表示。 要得到摄像机的内部参数和外部参数，首先要建立摄像机成像的几何模型，利用摄 像机几何模型建立摄像机内部参数矩阵和外部参数矩阵，从而得到摄像机的透视变换矩 阵，透视变换矩阵是连接真实世界和摄像机做成的像之间的桥梁，是摄像机标定的核心 和目的所在。在实际应用中。可以利用传统摄像机标定技术和摄像机自标定技术确定摄 像机的内部参数和外部参数。由于摄像机工艺和广角镜头的使用，在摄像机实际应用中, 所成的像会发生几何畸变，也就是空间点和像点之间存在复杂的非线性关系。因此，要 建立严格有效的摄像机数学模型，就要确定主要的几何畸变形式和类型，将几何畸变对 成像的影响加入摄像机数学模型中。 4、数据仿真在支持智能舞台制作过程方面的研究 现代多媒体动态舞台由于综合运用了不同领域的技术和理念，其结构和运行方式都 比较复杂。使用此种舞台的节目的制作周期一般比较长，对于节目的修改也比较麻烦。 使用智能舞台技术，能够改变多媒体动态舞台的制作方式和制作流程，有效的缩短制作 时间，并口提高舞台的适应性和可变化性。智能舞台技术通过在舞台制作的每个节点建 立视觉预览和评审机制，使传统的在节目排练现场检验，每次都从头修改的方式变为在 舞台的整个制作过程中每个阶段进行检验和修改。 二、