基于双闭环的直流电机调速系统调节器设计.docxVIP

基于双闭环的直流电机调速系统调节器设计 一、设计总体要求： 要求设计双闭环直流脉宽调速系统，可完成以下任务： 该调速系统能进行平滑的速度调节具有较宽的调速范围，系统在工作 范围内能稳定工作。 系统静特性良好，无静差。 动态性能指标：转速超调量8 10%,电流超调量8 5%o 调速系统屮设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施。 电路设计及分析 根据设计任务可知，要求系统在稳定的前提下实现无静差调速，并要求较 好的动态性能，可选择PT控制的转速、电流双闭环直流调速系统，以完全达到 系统需要。双闭环直流调速系统原理框图如下图1-1所示 ■WLJ桥式可逆 驱动容鬥p ■WLJ桥式可逆 驱动容鬥p込殃器 电浪①割 图1-1转速、电流双闭环调速系统系统框图 两个调节器的输出均带限幅作用的，转速调节器ASR的输出限幅电压决定 了电流给定电压的最大值，电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子电 换器的最大输岀电压。双闭环直流调速系统原理框图如下图1-2所示 图1-2双闭环直流调速系统原理框图 图1-2双闭环直流调速系统原理框图 二?基本参数的测定与ACR, ASR调试 1?记录实验数据 电枢及电抗器内阻Ra+RL测量： 测量电路如图: 调节Ug,使Vl=200V后保持不变，改变R,测电流表值A与电压表值V2,则可 得Ra+RL=V2/Ao将记录数据填入下表：L=100mH U2/v 10 12 13 15 I/A 0.5 0. 59 0. 64 0. 69 整流装置内阻Rn测量: 测量电路如图： 900//900 900//900 调节也，使电压表示数V=200V,然后Ug不动，改变R,读电压表示数V和电流 表示数A,其中A不能超过1.5A。将记录结果填入下表： U2/v 200 199 198 197 196 I/A 0. 44 0. 58 0. 72 0. 92 1.05 ③晶闸管整流器放大倍数Kv测量: 测量电路如图：  ④电机时间常数Tm： 电路如图：⑤负载转矩TL： 电路如图：理论转速与时间关系:t三LA A项Am ■ O—芯1 1相 电 ④电机时间常数Tm： 电路如图： ⑤负载转矩TL： 电路如图： 理论转速与时间关系: t 三 L A A 项 Am ■ O — 芯 1 1 相 电 式 ? N X 变 Xm I J 庄 器 ■ ? Ug/v 2.5 2.82 3.02 3.48 3.81 4.01 U/v 27 49 64 101 125 140 2、实验数据处理: ①：Ra+RL==~22. 73Q； A ②：将V和A的数据画出直角坐标系，取两点，进行差值运算，最终 得：嗨△Ud进行差值运算，最终可得:△Ug：同上将Ug与Ud的数据画出直角坐标系，取斜率一定段的两点, 得：嗨 △Ud 进行差值运算，最终可得: △Ug @： Tm二 R+R° + RL 0.0549 Rn + + 450Q ⑤:La+L=TL=[(；) -(Ra+RL)2=0.7794 ⑤: La+L= TL= [(；) -(Ra+RL)2 =0.7794 厶a + L Ra + RL + Rn 50259 设备调试 （1） 调节器的调零： 将DJK04中“调节器I”所有输入端接地，再将DJK08中的可调电阻120K接到“调节 器I”的“4”、“5”两端，用导线将“5”、“6”短接,使“调节器I”成为P（比例）调节器。 用万用表的毫伏档测量调节器I的“7”端的输出，调节面板上的调零电位器RP3,使Z电 压尽可能接近于零。 将DJK04中“调节器II”所有输入端接地，再将DJK08中的可调电阻13K接到“调 节器II”的“8”、“9”两端，用导线将“9”、“10”短接，使“调节器II”成为P （比例） 调节器。用万用表的毫伏档测量调节器II的“11”端，调节面板上的调零电位器RP3,使 Z输出电压尽可能接近于零。 （2） 调节器正、负限幅值的调整 把“调节器I”的“5”、“6”短接线去掉,将DJK08中的可调电容0.47uF接入“5”、 “6”两端，使调节器成为PI（比例积分）调节器，将“调节器I”所有输入端的接地线去掉， 将DJK04的给定输出端接到调节器I的“3”端，当加+5V的正给定电压时，调整负限幅电 位器RP2,使Z输出电压为?6V,当调节器输入端加?5V的负给定电压时，调整正限幅电位 器RP1,使之输出电压尽可能接近于零。 把“调节器II”的“9”、“10”短接线去掉,将DJK08中的可调电容0.47uF接入“9”、 “10”两端，使调节器成为PI （比例积分）调节器，将“调节器II”的所有输入端的接地 线去掉，将DJK04的给定输出端接到调节器II的“4”端。当加+5V的正给定电压时，调整 负限幅电位器RP2,使之输出电压尽可能接近于