苏州鼎纳-瀚瑞斯-滤纸贴合定位.ppt

* * * * * * ? 2012 Dinnar Corporation I Confidential * FA 自动化 终端产品 / 解决方案 / 系统集成 ·提供商 ? 2012 Dinnar Corporation I Confidential * * FA 自动化 终端产品 / 解决方案 / 系统集成 ·提供商 DINNAR 测试日期 ：2016/07/20 项目编号: 项目名称：滤纸贴合 客户名称：瀚瑞斯 方案联络人 名称 姓名 联系方式 备注 测试人员 程玲 方案审核 何进 销售人员 柳兆蒙 项目经理 目录 1 项目信息 3 检测方案 4 图像处理效果图 5 检测系统参数 6 结论 7 系统安装示意图及测试硬件配置表 8 硬件尺寸平面图 9 安装环境 10 结束语 2 方案联络人 项目信息 【检测要求】 ●安装空间:可以根据视觉设备的要求设计 ●检测内容:拍摄标签，给出补偿 【产品信息】 ●产品大小： ●产品图片如下： 【检测流程】 ●吸头吸取标签，移动到拍摄位置，相机取像。 ●相机对取得图片分析处理，校准相机坐标系，计算得到标签中心坐标，给出补偿值。 检测方案 图像处理效果图 标签外形： 图像处理效果图 校准坐标系： 一般校准方式：9点校准（3-32个点）。 如图，当吸头吸取标签后移动到相机视野内，保证 标签完全在视野内，移动9次，记录移动平台的9次坐 标。对应每次拍摄，相机取得对应特征的坐标（如图 标签的圆心坐标） 使用校准工具，输入像素坐标及对应平台坐标，可以 相机的像素坐标系转换成平台的坐标系。 图像处理效果图 自动校准坐标系 校准工具 像素坐标 平台坐标 图像处理效果图 定位到圆形标签 找到标签大致位置，得到定位坐标 X,Y（下图）。 图像处理效果图 抓去标签中心坐标 根据定位坐标，用抓圆工具抓取圆形 标签，得到圆心坐标。 再利用校准工具，将得到的像素坐标 转换成平台坐标。 变换坐标系 检测系统参数 相机视野： FOV = 35 mm × 42 mm 工作距离： WD = 240 mm±20mm 相机分辨率：1280 pixels ×1024 pixels 检测精度： 42 mm/1280 pixel = 0. 033 mm/pixel 取像触发方式：硬触发 取像时间：10 ms～20 ms 图像处理及数据传送时间：200 ms～400 ms 保密信息页，视情形发送给客户！ 结论 【实验结论】 1、所有测试均依据现有产品。 2、所有测试图片均为静态取象。 3、这只是实验室里的效果，具体还要看现场的情况而定。 4、相机精度0.033mm/像素，静态重复精度0.03mm，检测精度要求0.1mm，可以满足要求。 系统安装示意图 系统安装示意图 240±20mm 70mm±20mm 产品1、2、3通用 测试硬件配置表-1 序号 名称 详细型号 描述 品牌 数量 1 相机 IS-7402 130万智能相机 COGNEX 1 2 镜头 M3520-MPW2 35mm高清镜头 Computar 1 3 光源 HXA60D90R2B-24V 蓝色环光 V-Light 1 4 光源控制器 STB-2CH-T-24V 双通道光源控制器 V-Light 1 5 控制线 CCB-PWRIO-05 IO 线 COGNEX 1 6 网线 CCB-84901-1003-05 以太网电缆 COGNEX 1 7 POE电源 8 扩展模块 9 键鼠套装 10 加工件 硬件尺寸平面图 相机尺寸平面图 硬件尺寸平面图 镜头尺寸平面图 硬件尺寸平面图 光源尺寸平面图 安装环境 摄像机和光源的安装：保证有足够的空间以安装摄像机和光源； 环境温度：-2-55摄氏度； 空气湿度：90%RH以下； 电子干扰：为设备提供电子干扰较小的地方； 电 源： 交流220V，50Hz，耗电 1KVA； 结束语 1.此方案属保密文件，禁止外泄； 2.此方案最终解释权归“苏州鼎纳自动化技术有限公司”所有。 以上方案如有问题，请及时与我们联系，我们会以最快的速度给您提供高质量的服务！ 苏州鼎纳自动化技术有限公司是一家专注于机器视觉检测技术，从事数字图像采集、产品研究、设计、开发、推广及机器视觉系统应用解决方案的高科技企业。苏州鼎纳自动化技术有限公司于2009年在苏州成立，苏州图测自动化科技有限公司为其全资子公司。?鼎纳致力于为包装印刷、电子、纺织、汽车制造、半导体、医疗制药等各行业客户提供专业自动化装配线、视觉检测设备和解决方案。根据客户要