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第2章 图像视觉基础与数学基础;色调是与混合光谱中主要光波长相联系的。
(红 绿 蓝)
饱和度表示颜色的深浅程度,与一定色调的纯度有关,纯光谱色是完全饱和的,随着白光的加入饱和度逐渐减少。(如深红、浅红等)
亮度与物体的反射率成正比。颜色中掺入白色越多就越明亮,掺入黑色越多亮度越小。; 颜色与彩色:
颜色可分为无彩色和有彩色两大类。
无彩色:白色、黑色和各种深浅程度不同的灰色。
有彩色:除去黑白系列以外的各种颜色。
; 相加混合法的三基色是:红、绿、蓝,它们之间的任意一组混合都可以得到一种新的彩色。;三原色原理:任何颜色都可以用3种不同的基本颜
色按不同的比例混合得到。
标准三基色:国际照明委员会(CIE)规定:
红色(R):波长为700nm;
绿色(G):波长为546.1nm;
蓝色(B):波长为435.8nm。
红绿蓝三原色按照比例混合可以得到各种颜色,
其配色方程为:;(2)颜色模型:
所有颜色都可以看作3个基本颜色:红(R)、绿(G)、蓝(B)的不同组合。
(i)RGB模型
RGB模型面向彩色
显示器或打印机等设备。;(ii)HSI模型:
基于区分颜色的3种基本特征量,即:色调(hue) 饱和度(saturation)和亮度(intensity) 。适合人的视觉系统。
HSI格式可以用一个圆柱体表示:圆柱体横截面形成彩色环;色调由角度表示;饱和度由半径上的点至圆心的距离表示,圆周上的颜色其饱和度为1,圆心的饱和度为0;圆柱的轴线表示亮度,底部的亮度最低,顶部的亮度最高。;;HSI模型的特点:
(1)亮度(I)分量与图像的彩色信息无关;反映物体的明暗程度;
(2)色调(H)和饱和度(S)分量与人感受颜色的方式紧密相连。
适用:
借助人的视觉系统来感知彩色特性的图像处理算法,面向以彩色处理为目的的应用,如:动画中的彩色图形。; (3)RGB模型与HSI模型之间转换
(i)从RGB转换到HSI
色度用H表示,饱和度用S表示,亮度用I表示。; (ii)从HSI转换到RGB分3段:
当H在[0°,120°]之间:;当H在[240°, 360°]之间:;2.2 人眼视觉基础;相对视敏函数:
反映人眼对不同波长的??的敏感程度。
当光的辐射功率相同时,波长λ为555nm的黄绿光的主观感觉最亮。;;亮度对比和颜色对比:
视觉的主观亮度取决于视野中心(目标)与周围环境之间光照的相对强度。
(1)马赫带效应 ;(2)同时对比度现象
此现象表明人眼对某个区域感觉到的亮度不仅仅依赖它的强度,而与环境亮度有关。;;运动感觉:视觉的运动感觉与人对刺激信号的反应有关。刺激信号的出现与消失或改变都影响反应时间。光消失反应比光出现反应时间短;光强度增加比光强度减弱时间长。
视觉运动的规律(习惯):
①人眼的水平运动比垂直运动快,更易跟踪水平运动的物体;
②看圆形的画面总是习惯沿顺时针方向看,所以对顺时针方向运动的物体的反应较逆时针运动物体快;;③在偏离距离相同的情况下,人眼对视野中四个象限的观察率依次为:左上、右上、左下、右下;
④视线习惯于从左到右和 从上到下看等。;主观轮廓视觉效果图; 空间错觉:
物体的整体面貌和结构强烈地影响着人们对它的感知。通常有两类:基于形状和方向;基于长度和面积。;;1.请解释马赫带效应,马赫带效应和同时对比度反映了什么共同的问题?
它们都反映了人类视觉感知的主观亮度并不是物体表面照度的简单函数。
2. 色彩具有那几个基本属性?描述这些基本属性的含义。
3.什么是视觉的空间频率特性?什么是视觉的时间特性?
4.颜色模型有哪几种?;2.3数字图像处理的数学基础;2.移不变系统
;2.3.2卷积与滤波
1.卷积定义:;;3.离散卷积;2.3.3 二维线性系统;对于二维线性系统:;离散二维卷积形式为:; 2.3.4 数字图像的数学表示
1.连续模型:
一幅图像以灰度G在(x,y)二维空间的连续变化来描述,即 :
图像=G(x,y)
2.离散模型:
连续图像经过采样和量化后,输入计算机后即为它的离散形式,即为数字图像。它是一个矩阵。;3.随机场模型:
一个多维的随机过程被称为随机场。
图像随机场模型是把每一个像素都看作一个随机过程而形成的。
在随机场模型中,一幅图像可用一个联合概率密度来表达:;图像的随机场模型;2.3.5 数字图像显示;2.
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