四工位组合机床控制系统设计03.docVIP

毕业设计 设计题目：四工位组合机床控制系统设计 目录 = 1 \* CHINESENUM3 一.设计要求及任务 = 2 \* CHINESENUM3 二.进度安及完成时间 = 3. \* CHINESENUM3 三.四工位组合机床工作原理和过程分析 = 4 \* CHINESENUM3 四.程序控制方案 = 5 \* CHINESENUM3 五.PLC的硬件接线图，I/O分配表，操作面板。 = 6 \* CHINESENUM3 六.电气原理图 = 7 \* CHINESENUM3 七.液压控制图 八.相关元器件的选择 九.部分程序的分析 十.心的体会 参考资料 = 3. \* CHINESENUM3 三.四工位组合机床的工作原理和过程分析 本机床对零件的进行钻孔,扩孔,攻丝等工序的加工,采用回转工作台传送零件,按照工艺流程分三个工位进行加工,并安排一个装卸工位来装卸工件.? 当用人工将一个工件安装在夹具上,且三个加工工位的动力头已加工完成,并退回到原位后,回转工作台自动微抬.抬起到位,回转工作台吊自动转位.转位到位后,自动定位夹紧.夹紧后,即向各工位发出向前主令,各工位动力头按自己的程序进行加工.和此同时回转机构自动复位,为下次转位做准备.各工位加工完成,向系统汇报完成信号.同时各工位动力头自动退回原位,回到原位后,即向系统汇报原位信号.当所有工位动力头都回到原位,装卸工位又装好了新的工件时,则系统又开始进行下一个循环的加工. 1. 回转台工作原理 按下回转台工作按钮后，电磁阀S01通电，使得回转台微抬，碰到行程开关SQ02，电磁阀S01, S03通电，回转台开始回转，当碰到行程开关SQ03，电磁阀S01, S03, S05通电，使得回转台低回；离开行程开关SQ03电磁阀S01, S04, S05通电，回转台反靠；碰到行程开关SQ04,电磁阀S02通电，回转台夹紧；当压力继电器KP1发出信号，电磁阀S02, S06通电，回转台脱离；碰到行程开关SQ05，电磁阀S02, S04, S06通电，回转台返回；碰到行程开关SQ01，回转液压缸返回原位等待下一次循环。 2. 钻孔工作原理 按下钻孔工作按钮，电磁阀S11, S13通电，钻孔工位快进；当碰到行程开关SQ12,电磁阀S11,接触器线圈KM3通电，钻孔工位转为工进，同时钻孔电动机启动；当碰到行程开关SQ13，电磁阀S12, S13通电，钻孔工位快退；当碰到行程开关SQ11,接触器线圈KM3断电，钻孔电动机停止，钻孔工位返回到了原位。 3. 扩孔工作原理 当工作台夹紧后，S05、1DP发出信号，电磁铁10YA带电，扩孔液压杆快进，碰到行程开关S22，电磁铁13YA带电，液压杆工进。碰到行程开关S23，10YA、13YA断电，11YA带电，液压杆快退。碰到S21,11YA断电，扩孔工位回原位。4. 攻丝工作原理 按下攻丝工作按钮，电磁阀S31通电，攻丝工位快进；碰到行程开关SQ32,工位停止，接触器线圈KM5通电，攻丝电动机正传开始；碰到行程开关SQ33，接触器线圈KM6通电，攻丝电动机反转；碰到行程开关SQ34，攻丝电动机停止，电磁阀S32通电，工位快退；碰到行程开关SQ31,攻丝工位返回原位停止，等待下次循环。 = 4 \* CHINESENUM3 四.程序控制方案 四工位组合机床的控制方案顺序功能图 = 5 \* CHINESENUM3 五.PLC的硬件接线图，I/O分配表，操作面板。 1. PLC的硬件接线图 KM6 KM6 KM5 KM KM AC220V 紧急停车 微抬 夹紧 快速回转 反响定位 慢回 钻孔快进 钻孔快退 扩孔快进 扩孔快退 钻孔工进 扩孔工进 攻丝快进 攻丝快退 攻丝正转 攻丝反转 负载电源 KM KM FX2N-80MR-001 X0 手动攻丝反转 X1 启动 X2 快速回转 X3 反向开关 X4 反靠开关 X5 离合器开关 X6 2DP压力继电器 L X7 1DP压力继电器 X10 手动攻丝正转 N X11 工位原点 X12 已快进 COM1 X13 已工进 COM2 X14 手动攻丝快进 X15 手动钻孔快退 Y1 X16 手动扩孔快进 Y2 X17 手动扩孔工进 Y3 X35 齿条原位 X21 工位原点 Y4 X22 已快进 X23 已工进 Y5 X24 手动 X25 回原点 Y6 X26 半自动 X27 手动扩