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仪器科学与光电工程学院 流程 仪器科学与光电工程学院 总结 动态测量数据的处理过程 预处理 误差分离 动态测量系统误差评定 动态测量随机误差评定 总体平均法 时间平均法 异点的剔除 处理过程中的关键点 仪器科学与光电工程学院 测试系统的动态响应及动态性能指标 概论 测试系统时域动态性能指标 测试系统频域动态性能指标 总结 仪器科学与光电工程学院 概论 问题的提出 测试系统性能评价的重要性 问题的来源 前面动态测试数据分析的侧重点 与静态系统测试数据的对比 区别? 时域性能指标 频域性能指标 包含内容:不含建模 仪器科学与光电工程学院 测试系统时域动态性能指标 问题的提出 如何反映测试系统动态测试能力? 具体做法 施加阶跃响应 问题? 为什么施加阶跃信号(或冲击信号)? 仪器科学与光电工程学院 一阶系统 仪器科学与光电工程学院 二阶系统 仪器科学与光电工程学院 测试系统频域动态性能指标 问题的提出 频域内如何衡量系统的性能? 要求 幅度 相位 仪器科学与光电工程学院 一阶系统 仪器科学与光电工程学院 二阶系统 仪器科学与光电工程学院 总结 动态响应反映了什么? 如何衡量动态响应? 一阶系统和二阶系统 时域指标和频域指标 四种情况 一阶时域指标 一阶频域指标 二阶时域指标 二阶频域指标 仪器科学与光电工程学院 测试系统动态特性测试与动态模型建立 动态模型建立的意义与重要性 建模方法 时域测试结果建模 频域测试结果建模 具体方法 由阶跃响应曲线获取系统的传递函数 由实验频率特性获取系统的传递函数 仪器科学与光电工程学院 由非周期型阶跃响应过渡过程曲线求传递函数 求解步骤的核心思想 关键问题 求解过程完毕后,还应进行回归效果的检验,验证回归效果和测试结果是否吻合。 仪器科学与光电工程学院 仪器科学与光电工程学院 仪器科学与光电工程学院 由实验频率特性获取系统的传递函数 仪器科学与光电工程学院 总结 随机过程的基本概念 随机过程的特征量及其估计 动态测试误差评定方法 动态测试系统性能指标 时域指标 频域指标 动态测试系统建模 时域建模 频域建模 * 仪器科学与光电工程学院 动态实验数据的处理方法 钱政 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 仪器科学与光电工程学院 动态实验数据的处理方法 动态测量基本概念的回顾 随机过程及其特征 动态测量误差及其评定 测试系统的动态响应及动态性能指标 测试系统动态特性测试与动态模型建立 总结 仪器科学与光电工程学院 动态测量基本概念的回顾 动态测量 动态测量数据的分类 动态测量数据与动态测量误差 动态测量误差与静态测量误差 动态测量误差评定的基本方法 仪器科学与光电工程学院 随机过程及其特征 随机过程的基本概念 随机过程的统计特征 随机过程特征量的实际估计 总结 仪器科学与光电工程学院 随机过程的基本概念 对自变量的每个给定值,重复多次测量,会得到完全不同的测量结果,这种函数关系称之为随机函数 问题? 自变量是时间? 自变量是空间? 关键问题? 随机函数如何表示呢? 随机过程 随机场 随机过程 随机函数 仪器科学与光电工程学院 三种定义的内涵? 总体上? 一个样本? 一组变量? 在一般测量中,多用含义2描述,在理论分析中,多采用含义3进行研究。 仪器科学与光电工程学院 随机过程的统计特征 随机变量和随机过程的区别 随机变量是一维的 随机过程是两维的 随机变量的描述 概率分布函数、算术平均值、标准差 随机过程的描述 特征? 不是一个数,而是一个函数 四种统计函数 仪器科学与光电工程学院 概率密度函数 概率、概率密度函数、概率分布函数 概率密度函数和概率分布函数的关系? 互为微积分的关系 仪器科学与光电工程学院 均值、方差和方均值 问题? 二阶原点矩反映了什么? 一阶原点矩,反映了中心趋势 二阶中心矩,反映了分散程度 既反映中心趋势,又反映分散程度 方均值 仪器科学与光电工程学院 自相关函数 问题 均值和方差是表征随机过程在各个孤立时刻的统计特征的重要参数 不同时刻间? 自相关函数 标准自相关函数 仪器科学与光电工程学院 自相关函数的性质 仪
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