传感器检测与应用视频课件省奖作者王斌书号9787118082821学习情境6.超声波测距机的设计.pptVIP

绪论 传感器检测与应用 学习情境六：距离的检测 ——超声波测距机的设计 学习情境六：距离的检测 ——超声波测距机的设计 情境介绍： 超声波是频率大于20kHz以上的声波，是一种机械震动在媒介中的传播过程，其指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播距离远等特点，而经常用于各种测量，它是一种非接触的检测方式，和激光、红外及无线电测距相比，具有结构简单、价格便宜、在测量过程中不受光线、颜色以及磁场的影响等特点。超声波测距广泛应用在汽车倒车、建筑施工工地、工业现场的位置监控等场合。 超声波传感器进行距离检测的关键是发射和接收超声波的探头。本学习情境首先介绍了超声波的特性及探头，在此基础上综合电子线路知识，实现了简易的超声波测距系统。 学习情境六：距离的检测 ——超声波测距机的设计 学习要点： 超声波的特性； 超声探头的构造和应用； 超声波测距的基本原理，电路设计以及系统调试方法。 知识点拨 超声波传感器实现距离的检测 简易超声波测距机的设计 知识拓展 一、超声波的物理特性二、超声波探头 （一）声波的概念及分类 次声波 可闻声波 超声波 蝙蝠依靠超声波捕食 超声波特点： 超声波与可闻声波不同，它可以被聚焦，具有能量集中的特点。超声波被聚焦后，具有较好的方向性； 在遇到两种介质的分界面时，能产生明显的反射和折射现象，这一现象类似于光波； 超声波的频率越高，其声场指向性就愈好。 超声波应用 压电陶瓷或磁致伸缩材料在高电压窄脉冲作用下，可得到较大功率的超声波，可以被聚焦，能用于集成电路及塑料的焊接。 超声波金丝焊接机 超声波在医学检查中的应用 胎儿的 B超影像 超声波清洗原理及清洗器 超声换能器 超声波用于高效清洗 当弱的声波信号作用于液体中时，会对液体产生一定的负压，即液体体积增加，液体中分子空隙加大，形成许多微小的气泡；而当强的声波信号作用于液体时，则会对液体产生一定的正压，即液体体积被压缩减小，液体中形成的微小气泡被压碎。经研究证明：超声波作用于液体中时，液体中每个气泡的破裂会产生能量极大的冲击波，相当于瞬间产生几百度的高温和高达上千个大气压的压力，这种现象被称之为“空化作用”，超声波清洗正是利用液体中气泡破裂所产生的冲击波来达到清洗和冲刷工件内外表面的作用。超声清洗多用于半导体、机械、玻璃、医疗仪器等行业。 （二）超声波的传播方式 1．纵波：质点的振动方向与波的传播方向一致，能在固体、液体与气体中传播。 2．横波：质点的振动方向与波的传播方向垂直。只能在固体中传播。 3．表面波：质点在固体表面平衡位置附近作椭圆轨迹振动，只沿固体表面传播。 纵波 横波 表面波 （三）声速、波长与指向性 1．声速 声波的传播速度取决于介质的弹性系数、介质的密度以及声阻抗。 声阻抗：Z=ρc 固体的横波声速约为纵波声速的一半，且与频率关系不大；表面波的声速约为横波声速的90%。 温度越高，声速越慢。 2．波长 超声波的波长?与频率f的乘积恒等于声速c，即： ? f = c 3．指向性 超声波声源发出的超声波束以一定的角度逐渐向外扩散，指向角? 与超声源的直径D、以及波长?之间的关系为：sin?=1.22?/D （四）倾斜入射时的反射与折射 当超声波以一定的入射角从一种介质传播到另一种介质的分界面上时，一部分能量反射回原介质，称为反射波；另一部分能量则透过分界面，在另一介质内继续传播，称为折射波或透射波。 反射和折射角度遵循光学定律。 （五）垂直入射时的反射与透射 1）当介质1与介质2的声阻抗相等或十分接近时，声压反射率r =0，声压透射率d=1，即不产生反射波，可以视为全透射。 2）当超声波从密度小的的介质（例如水）射向密度大的介质（例如钢）时，反射率r 和透射率d均较大。 3）当超声波从密度大的介质射向密度小的介质时，反射率r较大，而透射率d却较小。 （六）声波在介质中的衰减 介质中的声强衰减与超声波的频率及介质的密度、晶粒粗细等因素有关。 晶粒越粗或密度越小，衰减越快；频率越高；衰减也越快。 二、超声波探头 超声波探头又称超声波换能器。超声波换能器的工作原理有压电式、磁致伸缩式、电磁式等数种，在检测技术中主要采用压电式。超声波探头又分为直探头、斜探头、双探头、表面波探头、聚焦探头、冲水探头、水浸探头、高温探头、空气传导探头以及其他专用探头等。 耦合剂 超声探头与被测物体接触时，探头与被测物体表面间存在一层空气薄层，空气将