教案 第二章 平面体系的几何组成分析.doc

PAGE 第二章 平面体系的几何组成分析 （2学时） 主要内容 2.1 概述 2.2 几何不变体系组成规则及体系分析举例 知识点 2.1 概述 体系：几何不变、几何可变（瞬变）； 自由度、约束（必要约束、多余约束）； 瞬铰、无穷远。 2.2 几何不变体系组成规则及体系分析举例 组成规则：一点一刚片、两刚片、三刚片、二元体； 静定结构和超静定结构。 重点难点 2.1 概述 重 点：几个重要的基本概念。 难 点：瞬变体系判断，无穷远的概念。 2.2 几何不变体系组成规则及体系分析举例 重 点：平面几何不变体系的组成规则。 难 点：复杂平面体系的分析。 第二章 平面体系的几何组成分析 PAGE 17 2.1 概述 知识点 体系：几何不变、几何可变（瞬变）； 自由度、约束（必要约束、多余约束）； 瞬铰、无穷远。 重点难点 重 点：几个重要的基本概念。 难 点：瞬变体系判断，无穷远的概念。 知识点：体系的分类 前提：体系受到各种可能荷载作用，不考虑材料的应变。 几何可变体系：体系保证几何形状、位置不变 图2-1 几何不变体系示意图 几何可变体系：体系不能保证几何形状、位置不变。 有两种情况：（a）常变体系：可以发生大位移；（b）瞬变体系：经微小位移后成为几何不变。 图2-2a 几何可变体系示意图―常变体系 图2-2b 几何可变体系示意图―瞬变体系 ［注意］ 结构设计应采用几何不变体系，不能采用几何可变体系（常变体系和瞬变体系），也不应采用瞬变体系。 知识点：运动自由度 体系运动时，可以独立变化的几何参数的数目，也就是确定该体系位置时所需的独立参数数目。 1点=2自由度 1刚片=3自由度 图2-3a 1点 图2-3b 1刚片 知识点：约束 （1）概念：限制体系的运动减少体系自由度的装置 支杆（约束） 铰（约束） 固定端（约束） 铰结点（内部） 刚结点（内部） 图2-4 1支杆=1约束；1单铰=2约束；1单刚结=3约束 （2）种类：多余约束和非多余约束 多余约束：不能减少体系自由度的约束。 非多余约束（必要约束）：能减少体系自由度的约束。 图2-5a 非多余约束 图2-5b 多余约束 ［注释］图2-5b中：杆（刚片）1~3中有一个是多余约束。 ［注意］ 多余约束与非多余约束是相对的，多余约束一般不是唯一指定的。 知识点：瞬铰 实铰：两链杆直接相交的铰； 瞬铰：两链杆不直接相交的铰。 图2-6a 实铰 图2-6b 瞬铰 两链杆平行，瞬铰在无穷远。 关于无穷远点和无穷远线的四点结论： （1）每个方向有一个∞点（即该方向各平行线的交点）； （2）不同方向上有不同的∞点； （3）各∞点都在同一直线上，此直线称为∞线； （4）各有限远点都不在∞线上。 2.2 几何不变体系组成规则及体系分析举例 知识点 组成规则：一点一刚片、两刚片、三刚片、二元体。 静定结构和超静定结构。 重点难点 重 点：平面几何不变体系的组成规则。 难 点：复杂平面体系的分析。 知识点：组成规则 一个点与一个刚片的联结方式——二元体法则 ?一个刚片与一个点用两根链杆相连，且三个铰不在一直线上，则组成无多余约束几何不变体系。 说明：以下把研究的对象简称“对象”，对象之间的联系简称“联系”。 图2-7a 几何不变无多余约束 图2-7b 瞬变 分析：图2-7a： 对象：刚片（1）与点A； 联系：链杆1和2；且A、B、C不共线。 特例：三个铰共线，则是瞬变体系。 图2-7b： 对象：刚片（1）与点A； 联系：链杆1和2；但A、B、C不共线。 例：图2-8 对象：刚片（1）与点A； 联系：链杆1和2；且A、B、C不共线。组成大刚片1 对象：大刚片1与点B； 联系：链杆3和4；且A、C、D不共线。组成大刚片2 其他同理，见图2-8的图形描述。 图2-8 ［引伸］ 二元体：单铰相连且不在同一直线上的两根链杆。如图2-8a中的1、2杆；3、4杆；5、6杆；7、8杆；9、10杆；11、12杆；。 二元体的性质：在一个体系上增加或减少1个二元体，不影响原体系的几何组成。 图2-8中，图a）、b）、c）、d）、e）、f）的几何组成是相同的，从图a）～图f）为增加二元体；从图f）～图a）为减少二元体。 两个刚片之间的联结方式——两刚片法则 （1）两个刚片用一个铰和一根链杆相连结，且三个铰不在一直线上，则组成无多余约束几何不变体系。 图2-9 几何不变无多余约束