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过程控制系统课后习题解答（不完全版注：红色为未作答题目） 1.1 过程控制系统中有哪些类型的被控量？答：被控量在工业生产过程中体 现的物流性质和操作条件的信息。如： 温度、压力、流量、物位、液位、物 性、成分。 1.2 过程控制系统有哪些基本单元组成？与运动控制系统有无区别？答： 被 控过程或对象、用于生产过程参数检测的检测仪表和变送仪表、控制器、执 行机构、报警保护盒连锁等其他部件构成。 过程控制系统中的被控对象是多样的， 而运动控制系统是某个对象的具体控 制。 1.3 简述计算机过程控制系统的特点与发展。答： 特点： 被控过程的 多样性 ， 控制方案的多样性， 慢过程 ，参数控制 以及 定值控制 是过程控制系统的主要 特点。发展：二十世纪六十年代中期，直接数字控制系统（ DDC ），计算机 监控系统（ SCC ）；二十世纪七十年代中期，标准信号为 4~20mA 的 DDZ Ⅲ 型仪表、 DCS 、PLC ；八十年代以来， DCS 成为流行的过程控制系统。 1.4 衰减比 η和衰减率 Ψ可以表征过程控制系统的什么性能？答： 二者是衡 量震荡过程控制系统的过程衰减程度的指标。 1.5 最大动态偏差与超调量有何异同之处？答：最大动态偏差是指在阶跃响 应中， 被控参数偏离其最终稳态值的最大偏差量， 一般表现在过渡过程开始 的第一个波峰， 最大动态偏差站被控量稳态值的百分比称为超调量， 二者均 可作为过程控制系统动态准确性的衡量指标。 2.2 通常描述对象动态特性的方法有哪些？答：测定动态特性的 时域方法 ； 测定动态特性的 频域方法 ；测定动态特性的 统计相关方法 。 2.4 单容对象的放大系数 K 和时间常数 T 各与哪些因素有关， 试从物理概念 上加以说明，并解释 K ，T 的大小对动态特性的影响？答： T 反应对象响应 速度的快慢， T 越大，对象响应速度越慢，动态特性越差。 K 是系统的稳态 指标， K 越大，系统的灵敏度越高，动态特性越好。 2.5 对象的纯滞后时间产生的原因是什么？答： 由于扰动发生的地点与测定 被控参数位置有一段距离，产生纯滞后时间。 附：常见的过程动态特性类型 有哪几种？各可通过什么传递函数来表示？答： （1）单容对象动态特性（有 K 自平衡能力），用一阶惯性环节表示传递函数 G (s) ；（2 ）无自平衡能力 s 1 单容对象的动态特性，传递函数用一个积分换届表示 G (s) 1 1 ；（3 ）具有纯 Ta s 延迟的单容对象特性， 多了一个延迟因子 e 0s 表示传递函数 G(s) K e 0s ；（4 ） Ts 1 多 容 对 象