智能仪器设计案例-无缆自定位地震仪1.ppt

无缆自定位地震仪设计 无缆自定位地震仪设计 一、地震仪概述 二、系统需求分析 三、系统体系结构设计 四、软、硬件详细设计 五、系统集成及测试 一、地震仪概述 地震勘探仪器的发展过程，可大致划分为五代： 模拟光点记录地震仪 模拟磁带记录地震仪 24位遥测地震仪 早期遥测地震仪 数字磁带地震仪 模拟 地震仪 时代 数字 地震仪 时代 有线/无线分布式 数字存储式 中央记录系统 数据采集单元 #1 数据采集单元 #2 数据采集单元 #n 有线/无线分布式地震仪的局限性 工作环境：施工敷设受地形等环境因素限制； 大道距应用受限。 数据采集 单元 大容量非易失 存储器 数字存储式地震采集站 数字存储式地震仪的优势 大容量存储器，“长期记录，集中回收”； 沿用了分布式拓扑结构，道数不受限制； 敷设灵活，可任意道距。 #1 #2 #3 #4 #5 #6 #n-2 #n-1 #n 二、系统需求分析 1 3 2 5 4 系统集成 软、硬件设计 系统需求分析 系统测试 体系结构设计 系统需求分析 确定设计任务和设计目标，并提炼出设计规格说明书，作为正式设计指导和验收的标准。系统的需求一般分功能性需求和非功能性需求两方面。 功能性需求是系统的基本功能，如输入输出信号，操作方式等； 非功能性需求包括系统性能，成本，功耗，体积，重量等因素。 列出需求表格 名称 无缆自定位地震仪采集站 目的 记录、存储，传输地震数据 输入 4路差分模拟信号，1对电源输入（内置锂电池），100M以太网及WIFI接口 输出 LED指示 功能 记录存储地震数据，同时可记录位置信息。 性能 见下表 生产成本 20000元以内 功耗 小于5W 重量 小于1.5KG 性能指标 噪声水平 2?v 谐波失真 95dB 共模抑制比 100dB 同步精度 ?10?s 串音抑制 115dB 传输方式 100M以太网/10Mbps WiFi 功能集成度 无线通讯,定位,采集,内置电池 位置信息获取 差分GPS 三、系统体系结构设计 1 3 2 5 4 系统集成 软、硬件设计 系统需求分析 系统测试 体系结构设计 系统体系结构设计 描述系统如何实现所述的功能和非功能需求,包括对硬件，软件的功能划分，以及系统的软件，硬件选型等。一个好的体系结构是设计成功与否的关键。 主控板 采集板 电源板 系统体系结构设计 —— 总体硬件框图 系统体系结构设计 —— 关键硬件选型 主控CPU: AT91RM9200; 24位A/D: CS5372/5376专用套片； GPS模块： uBLOX 采集站 日志管理 系统测试 采集管理 功耗管理 数据通信 GPS管理 文件存储管理 系统体系结构设计 —— 软件总体框架 采集单元 Acquisition Unit 信道建立检测 信道通信速度测试 检波器电阻测试 电源检测 网络环境测试 传感器测试 采集器自测试 检波器传输特性测试 地震摆其它测试 电池状态(电平、供电) GPS检测 GPS连通性检测 GPS状态检测 系统静噪声测试 采集通道检测 道间隔离度测试 道间一致性测试 共模抑制比测试 通道脉冲响应测试 时间同步误差测试 CF卡存储空间测试 系统体系结构设计 —— 系统测试模块 A/D预热 停止采集 时钟校准 噪声监测数据处理 系统体系结构设计 —— 数据采集模块采 采集流程 背景噪声监测 采集同步 系统状态查询 指令响应 系统状态维护 状态指示刷新 异常状态上报 触发事件识别 采集单元 Acquisition Unit 网络连通性维持 上位机命令处理 异常状态信息上报 背景噪声监测通信 时钟校准 停止采集 启动采集 仪器自定位 文件删除 叫站 状态查询 采集参数设置 星历数据记录 启动单星授时 休眠唤醒 启动休眠 系统体系结构设计 —— 系统通讯模块 系统体系结构设计 —— 软件平台选型 操作系统：嵌入式linux2.6 开发语言： C 开发/编译环境：GCC 四、软硬件详细设计 1 3 2 5 4 系统集成 软、硬件详细设计 系统需求分析 系统测试 体系结构设计 四、软硬件详细设计 基于体系结构，对系统的软件，硬件进行详 细设计。为了缩短产品开发周期，设计往往 并行进行。 当前嵌入式系统设计的工作大部分都集中 在软件设计上，采用面向对象技术，软件组 件技术，模块化设计是现代软件工程经常采 用的方法。 软硬件详细设计—功能模块细分 通用部分 数据采集 特殊考虑部分 同步 自定位 存储 数据回收 数据质量监测 自测试 其他 工艺，可生产性，供电/充电，防盗，数据安全。。。 采集电路在采样率为1kHz时等效输入噪声电压： 总噪声功率谱： AD量化噪声： （0.5μV