第二章动力学-牛顿运动定律-2019.3.6.ppt

牛顿运动定律 第2章 质点动力学 《大学物理简明教程》 牛顿运动定律 §2.1 动量定理和动量守恒定律 §2.2 功 动能定理 §2.3 势能 机械能守恒定律 §2.4 第2章 质点动力学 牛顿运动定律 - 力的分解 主要内容： §2.1 牛顿运动定律 (p16-20) §1 质点运动的描述 (总结） 总加速度： 总加速度的大小： 总加速度的方向： O a 圆周运动的描述 角量的描述 ?s x o A ? R B ?? 线量与角量的关系 §2-1 牛顿运动定律 1686年，牛顿(Newton)在他的《自然哲学的数学原理》一书中发表了牛顿运动三定律。 《自然哲学的数学原理》 任何物体都有保持静止或匀速直线运动状态不变的性质, 直到有力作用其上，迫使它改变这种状态为止。 （1） 牛顿第一定律(惯性定律) ● 惯性 —— 物体保持其运动状态不变的特性。 惯性质量：物体惯性大小的量度 引力质量：物体间相互作用的“能力”大小的量度 §2.1 牛顿运动定律 2.1.1 牛顿运动定律 惯性质量与引力质量反映了物体的两种不同属性，它们在数值上成正比，与物体成分、结构无关，选用适当单位可用同一数值表征这两种质量。 ● 力 —— 改变物体运动状态的原因。 （2）牛顿第二定律 说明 1) 牛顿第二定律是质点动力学的基本方程； 2) 是指合外力； 3) 加速度与合外力同向； 4) F 和 a 是一种瞬时对应关系； 5) 适用于惯性参考系（没有加速度的参考系） 6) 是矢量式（实际应用中列分量式（标量式））。 m 不变 物体所受的合外力等于物体动量的瞬时变化率。 动量指的是物体在它运动方向上 保持运动的趋势(惯性大小） 直角坐标系中的分量式 自然坐标系中的分量式 牛顿第二定律的分量式： 质点作曲线运动（含圆周运动）时，常建立自然坐标系求解。 （3） 牛顿第三定律 (作用力与反作用力定律) (1) 作用力和反作用力成对，同时存在。 (2) 分别作用于两个物体上，不能抵消。 (3) 属于同一种性质的力. (4) 物体静止或运动均适用。 注意 2.1.2 力学中常见的几种力 万有引力 地面附近的物体受到地球的引力称为物体的重力。 式中 为重力加速度 （2） 弹力 (接触力) 产生条件: (1) 有接触; (2) 有形变 （1） 重力 万有引力的一种(非接触力) 通常说的拉力、张力、正压力、支持力等都属于弹力；忽略绳子质量时，绳子张力处处相等。 弹簧的弹力 （3） 摩擦力 (接触力) k 称为劲度系数 产生条件: (1) 有接触; (2) 有相对运动趋势 摩擦力 静摩擦力 滑动摩擦力 最大静摩擦力 静摩擦系数 滑动摩擦系数 应用牛顿定律解题的步骤： （1）确定研究对象。对于物体系，画出隔离图。 （2）进行受力分析，画出示力图。 （3）建立坐标系。 （4）对各隔离体建立牛顿运动方程（分量式）。 （5）解方程。先进行文字运算，然后代入数据。 2.1.3 牛顿定律的应用 隔离法 例1. 质量为m的物体A用平行于斜面的细线连接置于光滑的斜面上；问斜面向左的加速度要多大，才能使物体A脱离斜面。 隔离A, 画出A的受力图如图 x方向： 建立坐标系如图 A脱离斜面，N = 0，联立以上两式解得 y方向： 解： 剪断绳前,A、B、C处于平衡状态 对C： 对B： 剪断细绳瞬时, 弹簧维持原状态 对A： 例2. 质量分别为m1、 m2、 m3的物体A、B、C，用一细绳和两根弹簧连接悬于O点，系统处于平衡状态；现突然剪断细绳，则刚剪断瞬间，A、B的加速度各为多少。 解： 剪断细绳瞬时, 弹簧维持原状态 B受合外力为 A受力仍平衡 剪断绳前 例3. 砝码在竖直平面内作匀速圆周运动，求砝码受木板的摩擦力和支持力。 解：物体受三个力作用，如图 建立自然坐标系，把物体受的力沿切向和法向分解，有 切向： 法向： 联立以上两式解得： P45 计19 解： 取竖直向下为y轴正向，列出小球运动的微分方程为： 例4. 质量为m 的小球在水中静止下沉，阻力 ，浮力为常力F 。求小球在水中下沉的速度。 为小球的极限速度 两边积分 物体受到变力作用，要解运动微分方程。 y P27 例2-2 。小球以极限速度匀速下沉； 又当 时， ，因此只要 时，小球就以极限速度匀速下沉了。 解： 例5. 质量为m的小球，在固定的半径为R的光滑半圆弧槽中从A点静止下滑。求小球在任意位置(α角)时的速度及轨道对小球的支持力。 小球作曲线运动，取自然坐标系方便 任意