运动学大字版力学2.ppt

例1（P140）：研究摆长l为的单摆运动。 O 法向 切向 N mg ? ? l S O ? l S ?隔离物体 具体分析（单侧的约束运动) ?建立坐标（二维“自然”坐标） ?内禀运动方程 ?求解及分析 对于一般角度的摆动 ? 分析 0 1， 来回摆动 1， 变速转动 =1， 无限趋直 当?cos-1(-2/3), N0 约束解除 （约束反力的指向出现不合理） 重新讨论3种运动模式的划分条件！ IPhO20-2 不共线的三个点P1,P2和P3质量分别为m1,m2和m3，彼此间仅有万有引力作用。令C代表过质点组（P1，P2，P3）质心并垂直于三角形P1P2P3所在平面的轴，当系统绕轴C旋转时，为使三角形P1P2P3的形状保持不变，那么质点间的距离P1P2＝a, P2P3=b, P1P3=c应满足什么关系？角速度应满足什么条件？即在什么样的条件下，系统能如刚体一样绕C轴旋转？ 解: 取坐标原点在质心，则 引力 质点1惯性离心力 与引力平衡，故 代入 两项不共线，所以系数分别为零， IPhO4-1 (1970) 在质量M=1kg的木板上有质量m=0.1kg的小雪橇。雪橇上的马达牵引着一根绳子，使雪橇具有速度v0=0.1m/s。忽略桌面与木板之间的摩擦。木板与雪橇之间的摩擦系数＝0.02。把住木板，起动马达。当雪橇达到速度v0时，放开木板。在此瞬间，雪橇与木板端面的距离L=0.5m。绳子拴在（a）远处的柱子，(b)木板的端面上。 试描述两种情形下木板与雪橇的运动。雪橇何时达到木板端面？ 解：（a）木板速度达到v0之前匀加速， 雪橇在木板经过的距离为 此后两者没有相对运动，马达空转，雪橇不能达到端面。 （b）系统动量守恒，设放开后木板的速度为V,雪橇为V+v0， V=0。所以木板不动，雪橇以原有速度继续前进。t=L/v0 解1：两侧挂有M1,M2的滑轮与质量m的物体等效 解2：第一滑轮绳子张力为T, 重力加速度为g, 第二滑轮绳子张力为T/2, 重力加速度为g’=g-a, T:T/2=g:(g-a) a=g/2 约束运动问题 ? 运动学的约束：质点被限制于某个曲面或某个曲线上运动。 ? 约束反力：约束对质点的反作用力。 沿着约束的法向 O R 例2（P143）：质点从光滑的静止大球的顶端滑下。试问滑到何处，质点就会脱离球面飞出。 求解及分析（初始条件） O 法向 切向 N mg ? R 当?=cos-1(2/3), N=0 标志质点开始离开球面 例题： 质点沿光滑抛物线 y2=2x无初速的下滑，质点的初始坐标为（2，2），问质点在何处脱离抛物线。 提示：曲率半径 解： 解2 ：质点受力mg, N, 当N＝0时，水平方向受力为零，故ax=0, 即vx（或vx2)有极大值 IPhO9-1 半径R=0.5m的空心球以角速度 绕其竖直直径旋转。在球内侧高度为R/2处有一小木块同球一起旋转。(g=10m/s2) (1)实现这一情况的最小摩擦系数为多少？ (2)求 时实现这一情况的条件。 (3)在以下两种情况下研究运动的稳定性 (i)木块位置有微小变动； (ii)球角速度有微小变动。 解： （1） （2） （3）把 和 当作变量，判断N,f以及 的增减。 增加 ，则N增加，f减小，能满足 ，所以能保持平衡， 减小则N减小，f增大，不能满足 ，向下滑。 改变， 两者系数皆正，两者比值的变化更重要 附近， 该系数仍大于零。如果木块向上滑动， 增加，要求摩擦系数增加， 不够大，故滑下来； 如果向下滑，则摩擦力足够，不回来了。 附近 增加则 增大，不能保持平衡，向上滑； 减小则 减小， 保持平衡。 增加时，要求摩擦系数减小，可以停留； 如果向下滑，要求摩擦系数增大，摩擦力不够，返回。 * 如何导出l1=m2l0/(m1+m2)? 在质心系，x0=m1x1+m2x2=0, x2-x1=L 介绍质心系。两体问题的质心系是惯性系。 * 将会慢慢体会到折合质量的好处。如何好用，如何管用。如何反映相对运动的各个物理量。 * * 重新讨论3种运动模式的划分条件！ 相对运动 ? 以质点2作为平动参考系（非惯性） ?????? 研究质点1相对运动 约化质量 Reduced mass 例(p241)：两个完全相同的滑块a和b，其质量均为m,用轻弹簧将它们连接，弹簧的原长为l,劲度系数为k。将整个系统放在光滑桌面上，并保持静止。在某个时刻（记t=0),突然给滑块a一个冲量，使它获得向右的初速度v0, 求解它们的运动。 a x v0 o b 分析： 两体问题 质心运