最新系统建模理论及应用01_2003课件.pptVIP

课程的内容和时间安排: 1. 系统建模理论介绍 1周 2. 参数模型的建模方法与应用 4周 3. 非参数模型的建模方法与应用 5周 4. 智能车队的模糊控制模型 1周 智能交通系统中建模方法及应用 1周 火电站系统模型及仿真应用 1周 7. 模型的检验与可靠性分析 1周 8. 机动/讨论 2周 精选 * 课程成绩评定 平时成绩: 10% 期中考试: 20% 期末报告: 10% 课程论文: 60% 精选 * 第一章 系统建模理论介绍 系统的定义 具有一定功能,相互间具有有机联系,由许多要素或构成部分组成的整体。 系统建模的定义 系统建模就是建立一个新系统，用来模拟或仿真原有系统。 模型是对实际系统的简化表示，它提取和反映了所研究系统的基本性质。 模型的表现形式 直觉模型、实物模型、模拟模型、图表模型、数学模型。 数学模型的种类 参数模型、非参数模型、模糊及神经元模型、区域规划模型、网络模型、黑箱模型、黑板模型、遗传算法模型等 精选 * 第一章 系统建模理论介绍 模型的分类 综合模型与分解模型 时域模型与频域模型 确定性模型与随机模型 SISO模型与MIMO模型 连续模型与离散模型 参数模型与非参数模型 建立系统模型的基本方法 机理分析法 测试法 精选 * 第一章 系统建模理论介绍 建模的步骤和方法 建模目标 模型预测 模型结构确定 模型仿真 实验设计 系统模型 模型参数估计 模型检验 精选 * 第一章 系统建模理论介绍: 系统建模的步骤 明确问题 建立价值体系和评价准则 系统分析 系统综合 系统方案的优化选择 决策 模型应用与实施 精选 * 第一章 系统建模理论介绍 系统建模的几个基本原则 模型的目的性 模型的实在性 模型的可辨识性 模型的预报性 模型的学习性 模型的简单性（节省原则） 精选 * 第一章 系统建模理论介绍 系统建模的注意事项 直接分析问题 利用近似系统进行模拟 通过数据分析确定模型结构 局部试验确定本质因素 精选 * 第一章 系统建模理论介绍 系统建模的注意事项(Cont.) 直接分析问题 原库存 X(t) 新库存 X(t＋1) 产量 U(t) 销量 R(t) 无损耗： X(t+1)=X(t)+U(t)-R(t) 有损耗： X(t+1)=X(t)+U(t)-R(t)-d(t) 精选 * 第一章 系统建模理论介绍 系统建模的注意事项(Cont.) 利用近似系统进行模拟 W1 W2 W3 W4 W5 P(x1,y1) P(x2,y2) P(x3,y3) P(x4,y4) P(x5,y5) P(x,y) P(x,y):待定仓库位置 P(xi,yi):车间位置 Wi:车间P(xi,yi)的货物需求量 总费用： 问题：最小值不易求解 精选 * 第一章 系统建模理论介绍 系统建模的注意事项(Cont.) 利用近似系统进行模拟 P1 W1 W1 W1 W1 W1 P1 P1 P1 P1 精选 * 第一章 系统建模理论介绍 系统建模的注意事项(Cont.) 通过数据分析确定数据模型 有些系统的结构性质不很清楚，可以通过对描述系统功能的数据进行分析来搞清模型结构。 局部试验确定本质因素 当现有的数据或分析不能确定个别因素对系统工作的指标影响时，有必要在系统上作局部试验，确定哪些是本质因素及其对指标的影响。 精选 * 第一章 系统建模理论介绍 系统的结构模型 系统动力学模型(System Dynamics) 起源于反馈控制，强调信息与反馈。 网络模型 其直观信决定了其广泛的使用。 解释结构模型 Interpretive Structural Modeling 交叉影响分析模型 精选 * 第一章 系统建模理论介绍 解释结构模型ISM 观察 学习 外部信息 计算机 具体化 分解 提出 图表化 比较 文件化 智力模型 修正 反馈 精选 * 第一章 系统建模理论介绍 集成操纵控制器 操作选择: 分割 合并 变速 变换车道 集成单车控制器 汽车控制 驱动系统 制动系统 转向系统 传感