浦东孵化器资助资金重点创业企业评选.pptx

车载智能环视车道偏离报警系统PROJECT INTRODUCTION项目简介机器视觉项目简要介绍通过机器视觉技术，配合环视合成的车周无盲区俯视图完成车道偏离报警功能，技术可用于车载安全领域和直接消费市场。360度环视车道识别偏离自动报警Core Advantage企业核心优势全自主知识产权的环视标定算法和车道偏离报警算法，多平台支持能力核心技术环视拼接效果国际一流，对车身电子系统经验丰富，有极强的定制化服务能力核心竞争力前装坚持名配角战略与Tier1合作进入主机厂，后装坚持与品牌车机企业合作商业模式已经是著名车厂的技术合作伙伴，和多家知名汽车电子品牌方建立了业务关系渠道资源Core Technology 核心技术10s内完成标定算法过程，标定精度高，前装标定方便，支持后装标定自动标定安装在车身的四路广角鱼眼镜头无缝拼接，支持合成视频自动白平衡调整，支持多种融合方案配置，支持视野自动调整，画质还原性高360°无盲区拼接行驶过程自适应计算投射平面位姿变化并实时矫正拼接效果，无苛刻行驶场景要求，支持镜头外参一定范围内变化在线标定车辆位置检测误差10cm,方向夹角误差1度,结构化道路下，每小时漏检1次，每小时错检1次车道偏离报警Core Competitiveness核心竞争力全自主知识产权的自动标定算法，在线标定算法，环视拼接算法，车道偏离报警算法，支持多平台定制化服务，支持多平台二次开发自动标定算法，环视拼接算法满足量产要求，达到国内领先水平利用在线标定算法，可补偿车辆标定出厂后镜头外参轻微变化引起的拼接误差国内首次实现基于环视的车道偏离报警系统，符合国标要求，检测精度高，可扩展为车道保持辅助，可为自动驾驶技术提供基础感知结果。Business Position业务形式提供ADAS产品与服务成为全球领先的ADAS算法，车载摄像头模组的开发和定制化服务的Tier2供应商重要合作Tier 1感光芯片厂商车载镜头厂商DSP厂商雷达厂商互联网公司保险公司核心资源ADAS丰富经验车载客户基础车载光学经验车载算法团队车载摄像头团队车载系统开发多传感器融合关键业务ADAS算法车载摄像头产品软硬件结合方案车载周边光电产品渠道通路T1系统集成商前装摄像头OEM后装市场PROUCT CONTENT产品内容环视系统车道偏离报警在线标定解决了将分别安装在车身的前、后、左、右四个方向四个鱼眼摄像头转换形成四个虚拟摄像头，并将四个虚拟摄像头置于同一坐标系中，运用图像数据融合的方式，将信息以３６０度环视视图呈现，以判断车辆与目标的相对位置。采用了通过光流场（Optical flow field）计算车辆移动矢量，推断车速和转向角，并配合环视合成的无盲区俯视图完成各种环境下的车道识别，并依据ISO 17361，GB/T 26773制定偏离报警决策。采用了通过对重叠区域中的路面特征点进行抽取和匹配,进行实时计算车辆姿态的在线标定技术,提高了车道偏离报警性能，克服国内外车道偏离报警系统的诸多不足。PROUCT SHOW产品展示 前摄像机画面 左摄像机画面 拼接合成后画面 通过在汽车前端、后端、左侧、右侧安装4个广角摄像头，采集到同一时刻的四路视频影像（每秒30帧），经过视角变换处理得到前后左右4张虚拟的以车辆为中心垂直向下的俯视图，通过合成算法，将4张画面拼接为一张完整的车辆360俯视图。 后摄机画面 右摄像机画面PROUCT SHOW产品展示车道偏离报警功能激活后，控制器处理摄像头采集的前方图像信息，识别出道路上车道线，并综合摄像头安装位置及整车3D数据计算出车辆前轮与两侧车道线的相对位置。车速达到60Km/h后，车辆若进行车道偏移，系统会参考车身信息，适时发出车道偏移警报。车道偏离报警LDWS方案符合国标GB/T 26773 2007(E) 和ISO 17361国际标准，车道线识别精度达到偏角RMS误差1°，横向位置RMS误差0.1mPROUCT SHOW产品展示车道线检测技术维森环视LDWS方案传统前向单目LDWS方案检测精度横向位置误差 10 cm偏角误差 1 deg.横向位置误差 10cm偏角误差 2 deg.对光照变化敏感性系统性能不会别早晚逆光和对面车大灯影响系统受光照影响大标定算法复杂。采用2D和3D自动标定算法简单。检测范围车辆前后检测范围 6 m 车辆左右检测范围 4m取决于选用镜头参数，通常往前50m道路曲率检测不能检测可以同时检测 其他用处泊车辅助，变道支援，障碍物和盲区检测前方碰撞报警Market Analysis市场状况在车身各电子系统中，ADAS系统作为一个年轻的分支