《采掘机械》第九章采掘机械概述1.ppt

1、滚筒式采煤机 1）滚筒式采煤机的分类 按牵引方式 链牵引 无链牵引 按牵引传动装置 （调速方式） 液压牵引 电牵引 按工作机构 单滚筒 双滚筒 2）现代采煤机的主要特点 （5）采用煤尘控制和故障诊断系统 （1）多电机交流变频调速或直流调速 （2）大功率（2285kw）、高电压（6000V）、 大截深（1—1.2m) （3）积木式结构 （4）煤岩界面探测技术可实现滚筒自动导向 2、刨削式采煤机 它的截深较浅（30～120mm），牵引速度快（一般为20～40m／min，快速刨煤机现在可达150m／min）、结构简单、块煤率高、能充分利用矿压的特点。 与工作面输送机组成一体，成为一套具备能落煤、装煤和运煤的机组。 3、连续采煤机 可在房柱式采煤法中实现综合机械化采煤。也可在长壁工作面掘进煤巷和回收边角煤。 ＊始于20世纪40年代：链式工作机构采煤机 ＊50年代：第一代采煤机 死滚筒采煤机——普采 54年：英国 自移式液压支架——综采技术的试验阶段 1、国外 二、采煤机的使用与发展 ＊60年代：第二代采煤机 单摇臂滚筒采煤机 ——综采技术的发展阶段 ＊64年：第三代采煤机 双摇臂滚筒采煤机 ——综采技术的完善阶段 ＊70年代：第四代采煤机 电牵引采煤机 ——高产高效综采 70年：无链牵引采煤机 76年: 德国 EDW型直流电牵引采煤机 美国LS直流电牵引采煤机 86年：日本交流电牵引采煤机 交流调频电牵引采煤机成为国际主导机型 MGTY系列（中国太原矿山机器集团生产）MG系列（中国西安煤矿机械厂生产） ●国内60年代开始研制试用。 现在以交流变频调速电牵引采煤机为主导 2、国内 ●如今井下液压支架高度已达到7.5米；高端综采单一工作面年产已超过千万吨；全国大型煤矿采掘装备机械化程度达到95%。3000kW采煤机为世界上最大功率的采煤机。 3、今后采煤机械化的发展方向 ◆不断完善各类采煤设备（包括配套设备） ◆向遥控及自动控制发展，逐步过渡到无人工作面采煤；遥控化→自动化→机器人化 ◆提高单机的可靠性，并使之系列化、标准化和通用化； ◆研制厚、薄及急倾斜等难采煤层的机械化设备 ◆解决端头技术，研制工作面巷道与工作面端部连接处的设备 2 采掘工作面设备布置 采煤工作面按机械化程度的不同可分为两大类型： 一、机采工作面设备布置情况及工艺 普通机械化采煤（简称普采） 综合机械化采煤（简称综采） 其主要区别是工作面支护设备不同。 （一）普采工作面 ●普采工作面的配套设备 单 （双）滚筒采煤机+刮板输送机+支护设备 按支护设备不同又分为 ——普采工作面 金属摩擦支柱和金属铰接顶梁 ——高档普采工作面 单体液压支柱和金属铰接顶梁 配套图 1—回风顺槽 2、9—端头支护金属顶梁 3—切眼刮板输送机 4—中部支护金属顶梁 5—采煤机 6—金属支柱 7—采空区 8—推溜千斤顶 10—煤壁 11—顺槽刮板输送机 12—输顺机机头部 普采工作面及设备 4.拆除采空区后排支柱和金属铰接顶梁，实现回柱放顶。 采煤机自下缺口（7-8m)开始向上采。 2.采过后裸露的顶板靠金属支柱和金属顶梁支撑。 3.采煤机采完顶部煤后，再返回下行采下部余煤。在采煤机过后8～10m，将刮板输送机推向煤壁。 ●工作方法 ★单滚筒采煤机需人工开缺口。（因为滚筒不能截割到工作面端头）且滚筒一般位于下山一侧。 ●特点 ◆单向割煤方式 单滚筒采煤机机， 滚筒直径小于采高 割顶煤 挂顶梁 割底煤，清理浮煤 推移输送机 （滞后采煤机10~15m） 二、综采工作面的配套设备 双滚筒采煤机+刮板输送机+液压支架 ●可实现落煤、装煤、运煤、支护、顶板控制、工作面巷道运输等生产工序的全部机械化。 综采采煤工艺仿真 1、7—端头支架 2—液压安全绞车 3—喷雾泵站 4—液压支架 5—刮板输送机 6—双滚筒采煤机 8—集中控制台 9—配电箱 10—乳化液泵站 11—移动变电站 12—轨道 13—胶带输送机 14—顺槽转载机 综合机械化采煤工作面 配套演示 矿用可伸缩皮带输送机 4.割到另一端，完成一刀切割循环。 1.采煤机从一端向下（或向上）割煤。 3.采煤机过