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第1章 绪 论
在现代火力发电厂的热工过程控制系统中,锅炉过热器出口温度(主汽温)对整个电厂的效率和安全具有十分重要的作用,是锅炉的主要参数之一,对电厂的安全经济运行有重大影响。主汽温偏高,会使过热器和汽轮机高压缸承受过高的热应力而损坏,从而威胁机组的安全运行;主汽温偏低,则会降低机组的热效率,影响机组运行的经济性。同时,主汽温偏低会使蒸汽的含水量增加,从而缩短汽轮机叶片的使用寿命。因此,必须将主蒸汽温度严格控制在给定值附近。若温度过高,过热器和高压锅炉会被损坏,若温度过低,电厂的效率会被降低。过热器内部温度变化也要很好的抑制,否则,剧烈的温度变化会引起较大的机械压力,可能会引起锅炉破裂,从而会减少加热系统单元的生命并且增加维护费用。因此合理控制主汽温对保证电厂的安全经济运行有重大影响。
? 在实际中,由于过热汽温系统具有大迟滞,大惯性,对象具有明显的滞后性线性,时变性等特点,并且具有温度波动允许范围小,模型失配,参数不确定等素,控制主汽温并不是一件容易的工作。国内电厂在这方面还有很多工作要做,例如我国刚开始刚引进的300MW,600MW的大型机组时,主蒸汽只有一级喷水减温器作为调温手段,由于我国热控自动化应用水平有限,导致主汽温经常失控,甚至超温。到目前为止,锅炉生产厂家往往都采用至少两级喷水减温,降低控制难度来调节主汽温。单回路调节系统(只有被调量一个反馈回路)虽然是一种最基本的最广泛的调节系统,但由于现场实际对象多半属于大迟延大惯性,用单回路调节系统性能指标很差,若调节质量要求较严时就无能为力了,采用传统的单回路控制难以达到控制要求。因此,需要改进调节结构、增加辅助回路或添加其他环节,组成串级调节系统。过热气温串级调节系统是火电厂最典型的调节系统,所以一般采用串级系统对生产流程加以控制。
串级控制系统是生产过程监视、控制技术发展和计算机与网络技术应用的产物,但它更是在过程工业发展对新型控制系统的强烈需要下产生的。
过程工业的生产组织形式大致经历了串级到集中的两个阶段。早期的过程控制系统采用串级控制方式。当时,控制装置安装在被控过程附近,而且每个控制贿赂豆油一个独立的控制器。这些控制装置就地测量出过程变量的数值,并把它与给定值相比较而得到偏差值,然后按照一定的控制规律产生作用,通过执行机构去控制生产过程,运行人员串级在全厂的各处,分别管理着自己所负责的那一部分生产过程。这种工串级控制方式适用于那些生产规模不太大、工艺过程不太复杂的企业。我国在单元制机组出现以前,母管制火电机组的运行控制方式就是这种串级控制方式的典型代表。现在,在大型单元机组中那些比较简单的过程控制领域仍然使用它们,如轴封压力、燃油压力、高低压加热器水位、输水箱水位的控制就常常采用这种类型的基地式调节器。
第2章 串级控制系统的简介
2.1 串级控制系统的产生
串级控制系统是以微处理器为基础,全面融合计算机技术、测量控制技术、网络数字通信技术、显示与人机界面技术而成的现代控制系统。其主要特征在于串级控制和集中管理,即对生产过程进行集中监视、操作和管理,而控制则由不同的计算机控制装置去完成。因此也有人将称之为串级控制系统。
串级控制系统已经在工业生产过程控制中迅速普及,广泛用于电力、石化、冶金、建材、制药等行业,成为过程控制系统的核心。串级控制系统的应用大幅度地提高了生产过程的安全性、经济性、稳定性和可靠性。
2.2 串级控制系统结构
串级控制系统是纵向分层、横向串级的大型综合控制系统。它以多层计算机网络为依托,将串级在全厂范围内的各种控制、管理及决策功能。
一个串级控制系统中所有设备按功能可划分为网络通信子系统、过程控制子系统和人机接口子系统。
2.3串级控制系统的特点
串级控制系统是一种以微处理器为基础,应用网络通信技术、计算机技术、CRT显示技术及过程控制技术构成的新型控制系统。PID的应用改变了热电厂传统的生产操作手段,降低了能耗,改善了劳动条件,为机组的安全、经济运行提供了可靠的保证。与常规控制系统相比,具有以下特点:
1.功能分层体系
层次化体系特点,充分体现了集中操作管理、串级控制的思想,便于运行人员对机组综合信息的获得和操作,同时使控制系统的危险串级。在热电厂的应用中,PID的功能体系一般由直接控制级(又称过程控制级)、过程管理级组成。
直接控制级直接与现场各类设备(如变送器、执行器、温度仪表等)连接,对现场数据进行采集、处理,并通过总线与过程管理级交换信息。过程管理级主要包括监控计算机、操作站及工程师工作站。它综合监视过程各点的信息,集中显示操作,进行控制回路修改、参数组态、优化过程处理等。
2.功能齐全,操作方便
PID可以提供多种显示画面,包括操作显示、成组显示、棒状图显示、趋势显示等,并可进行报警提示,操作指导,制表记录,历史数据存
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