肥料抛撒机抛撒系统幅宽控制技术-农业机械学报.pdf

２０１２年 １０月 农 业 机 械 学 报 第 ４３卷增刊 ＤＯＩ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１２．Ｓ０．００８ 肥料抛撒机抛撒系统幅宽控制技术 张　睿　王　秀　周建军　马　伟　邹　伟　冯青春 （国家农业信息化工程技术研究中心，北京 １０００９７） 　　【摘要】　基于 ＰＷＭ技术设计了一种闭环控制肥料抛撒幅宽调控系统。设计并确定了系统电路、传感器安装 和 ＰＷＭ闭环反馈方法以及阀门开启最小占空比等参数。通过试验建立了幅宽与圆盘转速的关系，该系统可根据 作业需要直接输入幅宽，使圆盘能够按照指定的转速进行抛撒作业，进一步提高了机具的可操作性和智能性。试 验表明：在不同作业速度和不同抛撒幅宽试验下，实际抛撒幅宽与目标抛撒幅宽之间误差最大值为 ５５０％，最小值 为２８６％，能够较好地满足实际生产要求。 关键词：肥料抛撒机　抛撒系统　幅宽控制　脉宽调制 中图分类号：Ｓ２２４２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１２）Ｓ０００３９０５ ＢｒｅａｄｔｈＣｏｎｔｒｏｌｏｆＳｃａｔｔｅｒＳｙｓｔｅｍｆｏｒＦｅｒｔｉｌｉｚｅｒＳｐｒｅａｄｅｒ ＺｈａｎｇＲｕｉ　ＷａｎｇＸｉｕ　ＺｈｏｕＪｉａｎｊｕｎ　ＭａＷｅｉ　ＺｏｕＷｅｉ　ＦｅｎｇＱｉｎｇｃｈｕｎ （ＮａｔｉｏｎａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒｆｏｒＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｎＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００９７，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ ＡｃｌｏｓｅｄｌｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｆｏｒａｄｊｕｓｔｉｎｇｆｅｒｔｉｌｉｚｅｒｓｃａｔｔｅｒｓｂｒｅａｔｈｗａｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅＰＷＭ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．Ｔｈｅｍｏｄｕｌｅｃｉｒｃｕｉｔ，ｓｅｎｓｏｒｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎａｎｄｃｌｏｓｅｌｏｏｐｆｅｅｄｂａｃｋｍｅｔｈｏｄｗｅｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｏｎｏｆｄｉｓｃｒｏｔａｔｉｏｎｓｐｅｅｄａｎｄｓｃａｔｔｅｒｓｂｒｅａｔｈｗａｓｂｕｉｌｔｗｉｔｈｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ．Ｔｈｅｂｒｅａｄｔｈｖａｌｕｅｃｏｕｌｄｂｅ ｉｎｐｕｔｔｏｓｙｓｔｅｍｄｉｒｅｃｔｌｙａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｎｅｅｄｓ，ｓｏｔｈｅｒｏｔａｔｉｎｇｄｉｓｋｃｏｕｌｄｗｏｒｋｕｎｄｅｒｓｐｅｃｉｆｙｉｎｇ ｓｐｅｅｄｗｈｉｃｈｉｍｐｒｏｖｅｄｏｐｅｒａｔｅｄｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅａｎｄｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅｏｆｔｈｅｍａｃｈｉｎｅ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｈｏｗｅｄｔｈａｔ ｗｉｔｈｔｈｅｄｉｆｆｅｒｅｎｔｏｐｅｒａｔｉｏｎｓｐｅｅｄａｎｄｄｉｆｆｅｒｅｎｔｗｉｄｔｈｓｃａｔｔｅｒｓ，ｔｈｅｍａｘｉｍｕｍｅｒｒｏｒａｎｄｔｈｅｍｉｎｉｍｕｍｅｒｒｏｒ ｂｅｔｗｅｅｎａｃｔｕａｌｓｃａｔｔｅｒｓｂｒｅａｄｔｈａｎｄｔａｒｇｅｔｓｃａｔｔｅｒｓｂｒｅａｄｔｈｗａｓ５５０％ ａｎｄ２８６％，ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ．Ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎｅｄｓｙｓｔｅｍｃａｎｍｅｅｔｔｈｅｐｒａｃｔｉｃａｌｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　Ｓｐｒｅａｄｅｒｄｅｖｉｃｅ，Ｓｃａｔｔｅｒｓｙｓｔｅｍ，Ｂｒｅａｄｔｈｃｏｎｔｒｏｌ，Ｐｕｌｓｅｗｉｄｔｈｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ ［１２］ 析 ；宋卫堂等设计了一种通过地轮驱动撒肥盘旋 　　引言 转的撒肥机［１３］；吴辉针对国外圆盘式施肥机进行了 肥料抛撒机具有作业效率较高，撒肥均匀等特 相关的抛撒试验及撒肥规律研究［１４］。肥料抛撒机 点。国外早在 １９６２年就开始研究针对肥料粒子在