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6、稳定裕度
本节主要内容：
稳定裕度的概念
使用稳定裕度概念综合系统
Thursday, May 12, 2
2016
当频率特性曲线穿过(-1,j0)点时，系统处于临界稳定状态。
A( )
这时： g 1,( ) 180 , 。对于最小相位系统，
c c g
A( ) ( )
可以用 g 和 c 来表示频率特性曲线接近(-1,j0)点的程度，
或称为稳定裕度。稳定裕度越大，稳定性越好。
L()
A( )
g
c g
L
g g
1
( )
c ()
c ( )
g
L()
A( )
g
c g
L
g g
1
( )
c ()
c ( )
g
1
[定义] ： 和 180 ( ) 为幅值稳定裕度和相位稳定裕
k c
g A( )
度。 g
在对数坐标图上，用 表示 的分贝值。即
L k
g g
Lg 20 lg kg 20 lg A( )
g
1
[定义] ： 和
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