五年级上册信息技术-第7课 会听声音的机器人.pptVIP

第7课 会听声音的机器人 粤教版 第三册上 新知导入 听过啊！只要高喊“芝麻，芝麻，开门把”，宝库的大门就会敞开。 玲玲，你听过阿里巴巴于四十大盗的故事吗？ 嗯！现在，有些机器人也可以听见声音就开门了。 那我们也来创作一个会听声音的机器人吧！ 前面我们给机器人装上了“眼睛”，让它看到物体，还能自动躲避障碍物，今天，我们给机器人装上“耳朵”，让它能听到声音吧！ 新知导入 新知讲解 声音传感器相当于机器人的“耳朵”，他又声音探头检测声音，机器人装上它就可以听到声音，我们就能用声音控制机器人行动了。 一、认识声音传感器 声音探头 可调电阻 连接线 新知讲解 长见识 声音传感器的主要功能是检测周围环境是否有声音。当外部有声音（比如掌声或碰撞声）的时候，传感器会把收到的声音转化为电信号，并传输给机器人的微电脑。 声音传感器的工作原理 新知讲解 二、编写会听声音的机器人程序 教机器人听声音，与教机器人看障碍物、看亮光的方法类似，只是使用的传感器不同，以及感知到外界信息后机器人所采取的行动也不同。 新知讲解 编写机器人听声音的程序，让机器人听到声音时前进，听不到声音时停止不动。首先进入RC编程平台的主界面，参考下图，编写让机器人一直检测周围环境时候有声音的程序。 单击“声音”判断”。 在程序中添加“永久循环模块”。 双击“声音”。 新知讲解 选择“声音变量”，存储声音信号，选择“传感器输入1”，与连接的机器人微电脑端口保持一致。设置完成后，单击“确定”按钮。 新知讲解 声音传感器与微电脑连接的端口可以随便选择吗？ 新知讲解 参考下图，编写在程序中添加并设置“条件判断”模块的程序。 单击“条件判断”。 双击“条件判断”。 新知讲解 参考下图，在表达式框中输入“声音变量==1”，表示声音传感器检测到信号，即机器人听到了声音，设置完成后单击“确定”按钮。 新知讲解 如果条件表达式“声音变量==0”这又表示什么？ 新知讲解 参考下图，编写机器人根据检测到的结果，判断是往前走还是还是停下来不动的程序。 单击“高速点击”。 双击“高速点击”框设置机器人向前走。 添加“电机停止”模块，声音传感器没有检测到声音时电机停止不动。 新知讲解 参考下图，设置左电机速度为10，右电机速度为10。即当声音传感器检测到有信号时，机器人往前走。设置完成后，单击“确定”按钮。 新知讲解 三、模拟仿真机器人听声音 在RC编程软件中的仿真平台上测试机器人听声音的程序，并根据需要修改程序，模拟用声音指挥机器人前进、停止。 新知讲解 试一试 试在仿真平台添加声源，如图所示，然后移动声源，观察机器人有什么变化。 新知讲解 由于在仿真系统中，声源是一直发声的，所以我们在仿真的时候需要分成两步。即先将机器人放在有声音的地方，看有什么动作，然后再放到没有声音的地方，看它会有什么动作。