机电一体化概论教学课件作者赵再军2机电一体化.pptVIP

机电一体化概论 作者：赵再军 第二章 机电一体化中的机械系统部件的选择与设计 第一节 概述 一、机械系统内涵：起传递功率，支承连接、执行功能。 机械系统种类和作用 传动机构：机电一体化系统中传动机构的主要功能是传递转矩和转速，实际上它是一种转矩、转速变换器。机械传动部件对伺服系统的伺服特性有很大影响，特别是其传动类型、传动方式、传动刚性以及传动的可靠性对系统的精度、稳定性和快速响应性有重大影响。 导向机构：其作用是支承和限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动。该机构应能保证安全准确。 执行机构：用来完成操作任务，执行机构根据操作指令的要求在动力源的带动下完成预定的操作，一般要求它具有较高的灵敏度、精确度、良好的重复性和可靠性等。 二、传统机械与现代机械差异 传统机械：动力件、传动件、执行件加电气、机械控制部分。 现代机械：核心是计算机控制，包括机、电、液、光伺服系统。 第二节 传动机构 一、传动机构的种类及特点： 1、齿轮传动； 2、滚珠丝杠副； 3、滑动丝杠副； 4、齿轮齿条； 5、同步带； 6、挠性传动机构。 二、对传动机构的基本要求 传动机构的质量和转动惯量应尽可能小； 刚度越大，伺服系统动力损失越小；刚度越大，机器的固有频率越高，超出系统的频带宽度，不易产生共振；刚度越大，闭环系统的稳定性越高； 合适的阻尼 ； 静摩擦力应尽可能小 。 名词