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《自动控制原理》课程教学大纲 （Principles?of?Automatic?Control） 一、基本信息 课程编号课程类别：专业必修课 适用层次：本科 适用专业：自动化、测控技术与仪器 开课学期：第五学期 总学分：4 总学时：64?学时 考核方式：考试 二、课程教育目标 《自动控制原理》课程是自动化、测控技术与仪器专业的一门重要的专业基础课（主 干课程）。 课程的主要任务是通过本课程的教学，使学生了解自动控制系统的组成、特点及专业 术语，学习并掌握古典控制理论的基本分析、设计方法，为后续的理论课程和专业课程的 学习打下坚实的理论基础。通过课堂教学环节与实践教学环节相结合，强化学生对基本概 念、基本理论、基本方法的理解和掌握：要求学生掌握控制系统的数学模型的建立方法， 了解控制系统的基本校正方案，并掌握对各种控制系统的性能进行分析的基本方法。 结合本课程特点，培养学生抽象思维的能力，既要善于从个性中概括出共性，又要从 共性出发深刻了解个性，努力学习用广义动力学的方法去抽象与解决实际问题；培养学生 运用辩证唯物主义的方法论思考、分析与解决问题的基本能力，锻炼在需要与可能之间进 行折衷的能力；培养学生的学习和创造能力。 三、教学内容与要求 1.理论课 （1）绪论 主要内容：自动控制的一般概念、分类、发展概况及基本要求。 基本要求：了解基本概念：反馈、开环控制、闭