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§3-3 刚体转动的守恒定律 一.力矩的功 力矩的功：当刚体在外力矩作用下绕定轴转动而发生角位移时，就称力矩对刚体做功。 力 对P 点作功： 0‘ 0 因 力矩作功： 力矩的功 0‘ 0 根据功率的定义，力矩的功率为: 二. 刚体定轴转动的动能 因 则 刚体转动动能 三.定轴转动的动能定理 根据定轴转动定理 外力矩所做元功为： 总外力矩对刚体所作的功为： 则物体在 时间内转过角位移 时 刚体定轴转动的动能定理：总外力矩对刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。 定轴转动的动能定理 表明：一个不太大的刚体的重力势能与它的质量集中在质心时所具有的势能一样。 四.刚体的重力势能 即： 质心高度为： 对于一个不太大的质量为 的物体，它的重力势能应是组成刚体的各个质点的重力势能之和。 刚体角动量和角动量守恒定律 1. 定轴转动刚体的角动量定理 五.刚体角动量和角动量守恒定律 为 时间内力矩M 对给定轴的冲量矩。 角动量定理的微分形式： 2. 定轴转动刚体的角动量守恒定律 角动量守恒定律：若一个系统一段时间内所受合外力矩M 恒为零，则此系统的总角 动量L 为一恒量。 恒量 讨论： a.对于绕固定转轴转动的刚体，因J 保持不变， 当合外力矩为零时，其角速度恒定。 =恒量 =恒量 b.若系