FANUC数控机床常见电气故障诊断及维修.docVIP

PAGE PAGE 1 FANUC数控机床常见电气故障诊断及维修 　　【摘要】数控技术是现代机械制造工业的重要技术装备，也是先进制造技术的基础技术装备。随着电子技术的不断发展，使得我国机械加工水平无论在加工质量方面还是在加工效率方面也得到了迅速提高，经济型数控机床在中国的机械加工行业中得到了迅速普及，但随着机床使用时间的延长，加上数控机床系统及其复杂，数控机床会出现这样或那样的故障，又因大部分具有技术专利，不提供关键的图样和资料，所以数控机床的维修成为了一个难题。本论文将参考相关资料，根据自己的实际工作经验进行编写，涉及数控机床故障现象描述给出典型实例、故障成因的分析和论证、故障诊断过程及消除故障的措施等内容。简要介绍了维修数控设备的思路及方法，力求为广大数控机床维修者提供可借鉴的经验。 　　【关键词】控制系统；伺服系统；传感器；CNC 　　1.FANUC数控机床常见故障 　　数控机床一般由数控系统，包含伺服电动机和检测反馈装置的伺服系统、强电控制柜、机床本体和各类辅助装置组成，是集机、电、液、气、光高度一体化的现代技术设备。数控机床维修技术不仅是保障数控机床正常运行的前提，对数控机床的发展和完善也起到了巨大的推动作用。 　　数控机床出现的故障多种多样，机械磨损、机械锈蚀、机械失效、加工误差大、工件表面粗糙度大、插件接触不良、电子元器件老化、电流电压波动、温度变化、干扰、滚珠丝杠副有噪声、软件丢失或本身有隐患、灰尘、操作失误等都可导致数控机床出故障。一般情况下，软故障由调整、参数设置或操作不当引起。硬故障由数控机床（控制、检测、驱动、液气、机械装置）的硬件失效引起。 　　2.FANUC数控机床常见故障维修 　　数控机床故障的产生是多种多样的。维修时需要根据现象分析、排除，最后达到维修的目的。切勿盲目的乱动，否则可能会导致故障更加的严重。 　　处理故障时，如果出现危及人身安全或机床设备的紧急情况，要立即切断机床电源。一般情况下，不用马上关掉电源，应保持故障现场不变。首先从机床外观、CRT显示的内容、主板或驱动装置报警灯等方面进行检查。可按系统复位键，观察系统的变化，报警是否消失。如消失，说明是随机性故障或是由操作错误引起的。如不能消失，把可能引起该故障的原因罗列出来，进行综合分析、判断，必要时进行一些检测或试验达到确诊故障的目的。 　　3.控系统常见故障维修实例 　　3.1FANUC0-M数控铣床 　　3.1.1FANUC0-M数控铣床主轴或其它轴运动时出现摆动现象，主要表现在手轮状态下移动主轴，移动一段约20mm距离，主轴出现颤动。原因是数控系统的参数设置与实际的伺服装置不相匹配。解决方法：查阅参数设置说明书与伺服装置说明书，将其相应的参数设置进行修改使之匹配。此类故障往往是由于数控系统的参数受到干扰引起参数变化而导致的故障。 　　3.1.2FANUC0-M数控铣床，主轴拉刀时出现报警故障现象：手动状态下，主轴拉刀时，有时出现报警。产生问题的原因及解决方法：报警信息为压缩空气压力不足，经检查空压机工作正常，气压压力表指示气压符合要求，气压管路无破损漏气现象。而故障为时有时无，经分析引起故障的原因可能是压力开关设定不良、压力开关故障、压力开关接触不良。经检查压力开关及压力开关设定均正常。于是，打开主轴箱护盖，观察主轴拉刀动作，发现主轴在拉刀时，一个检查主轴拉刀是否到位的行程开关松动，致使主轴拉刀到位信号不能送到数控系统，将该行程开关调整好位置拧紧，问题得以解决。 　　3.1.3FANUC0-M数控铣床，加工过程中，出现Z轴过载报警故障现象：机床在加工的过程中，机床的Z轴出现过载，刚开始出现故障的时候，频率不频繁，关机后重新开机，该故障可以自动消失，随加工时间的增长，出现该故障的频率越来越高，且关机后重新开机，系统在进行自检的时候就出现报警，以至于自检通不过，机床开不了机。故障原因：产生过载的原因一是伺服电机发热，热保护开关（双金属片构成）动作，二是伺服系统瞬时电流过大，引起过电流保护。解决方法：通过故障的现象，由于开机时就产生报警，怀疑是伺服电机内部的热保护开关损坏，双金属片不能闭合（正常情况下，该金属片是闭合的），打开产生故障的伺服电机的保护盖，找出热保护开关的两个接线点，测量这两个接线点，发现是闭合的，说明热保护开关是正常的。断开过流保护，重新开机，该故障现象仍然存在。最后怀疑，有可能是热保护开关到CNC系统的线路接触不良造成的，但仔细测量Z轴电机到系统板之间的电缆连线，发现电缆也没有问题。怀疑是编码器出现故障，采用交换法，将Z轴的编码信号与X轴或Y轴对调，结果该故障又出现在被调换的轴上，从而确认是Z轴编码器出现故障，更换Z轴编码器，问题得到解决。 　　3.2FANUC0-M数控车床 　　3.2.1故障现象：零件加工