NAO机器人高尔夫比赛规则 (1).pdf

NAO 机器人高尔夫比赛规则 球： 标准高尔夫球。参赛者可以根据需要选定球的颜色，例如黄色，红色……（白色不利于识别， 因为场地边界也是白色）。由于是标准高尔夫球，参赛者可以自备高尔夫球，也可以用提供 的比赛用球。（直径不大于5cm ） 球杆： 可选用儿童玩具球杆。高度40-50cm 。比赛时，NAO 需手握球杆行走，参赛队需考虑其行走 的平衡性。（握杆姿势，行走姿态……） 球洞： 球洞直径为 15cm，深5cm。球洞内部为蓝色。球洞中央竖置一个杆，杆体为黄色（有利于 远距离识别杆的位置），直径为5cm 。杆顶为一个边长为11cm 的正方体NAO Mark 标记，便 于参赛队搜索和定位球洞。正方体是四面都贴有不同的NAO Mark 标记。每个球洞都有一个 相同的正方体NAO Mark： 前方：（从起点位置看）：NAO Mark 64 右侧：（从起点位置看，右侧表面）：NAO Mark 107 左侧：（从起点位置看，左侧表面）：NAO Mark 112 后方：NAO Mark 108 11cm 11cm 52cm 5cm 15cm 场地： 为了便于机器人行走与颜色识别，选用短绒地毯 （偏硬，平整），颜色为草绿色。分为3 个 场地。每个场地周围用不同颜色地毯覆盖，边界用白色线条标示。 1 号洞： 150cm 300cm 150cm 150cm 300cm 300cm 75cm 50cm 中间无任何阻挡，场地大小为2x5m，球洞距离开球点3 米。球场周边用除了绿色之外的其 他颜色（同一平面，只是地毯颜色不同）覆盖，用白色线条（宽度约6cm ）标明边界。 2 号洞： 引入障碍物，放置位置如图。长度为15cm （高度20cm，厚度15cm ）的白色木块。 150cm 300cm 75cm 150cm 50cm 15cm 150cm 50cm 300cm 75cm 50cm 3 号洞： 白色区域表示边界。大小及形状如图。 150cm 300cm 150cm 150cm 300cm 150cm 75cm 50cm （场地建设：3 号洞的场地可覆盖前2 个球洞所用场地。） 规则： 机器人放置：开场前，球会置于起点位置，参赛队可将机器人放置于场内进行开球。可以用 语音或触摸指令来控制机器人开始击球，并完成整个进洞