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[摘要1强电磁干扰致使单片机控制系统无法可靠工作,分析了干扰产生的机理,就干扰的 类型、干扰源、干扰的传播路径等方面分析干扰对系统的影响过程。提出了系统在设计、安 装过程中的抗干扰措施
[关键词]单片机;控制系统;抗干扰措施
0引言
以单片机为核心设计的各类自动控制系统、数字化仪表、家用电器的控制中心等由于其 具有灵活性强、增减或改变功能方便、体积小、重量轻、耗电省、成本低、大部分调整可以 通过软件方式实现等一系列优点而得到广泛的应用。然而这种系统在强电磁干扰环境下(如 电炉炼钢车间、机加工车间、变电所)运行时,经常会有性能不稳定甚至误动作等无法可靠 工作的问题发生。为此如何在设计、安装屮提高系统的抗干扰能力便成为系统可靠工作的关 键所在。
1干扰类型
(1) 系统内的相互干扰。
这类干扰主要由共用的电源和地引起,主要表现为脉冲尖峰信号(如输出驱动屮的大功 率晶闸管触发)的出现而形成。因为共用一组电源,在脉冲触发时,由于瞬时功率较大,将 电源波形拉出缺VI。同时,在地线上产生较强的脉冲电流,该电流流经地线上两点间将产 生干扰“毛刺”。若接地没处理好.该干扰“毛刺”将通过地线传至其他信号上这类干扰的 另一原因是印刷电路板上或线槽内两条平行的信号线的线间分布电容的电容耦合。
(2) 外部干扰源对系统的干扰。
外部干扰源主要包括两类。一是设备内部信号.如电器控制柜内其他的强电信号等。二 是外部环境,如大电弧电流产牛?的剧变强电磁场、强大的交变电磁场、大功率整流电路的移 相控制产生的谐波、断路器分合过程中产生的过压等。这些干扰主要通过通道传输和电磁耦 合等方式干扰系统。
一般是指产生干扰的元件、设备或信号。如:继电器、晶闸管、电机、高频时钟、雷电 等在一定的条件下均可能成为干扰源。
3干扰的传播路径
干扰传播路径指干扰从干扰源传播到敏感器件(如:D、D / A变换器,单片机,数字IC, 弱信号放大器等)的通路或媒介。按干扰的传播路径可分为传导干扰和辐射干扰两类:传导 干扰是指通过导线传播到敏感器件的干扰;辐射干扰是指通过空间辐射传播到敏感器件的干 扰。
4系统在设计、安装过程中的抗干扰措施
由以上分析可知。工业应用中的单片机控制系统一般总是处在较强的电磁干扰环境下, 关键问题在于如何将干扰对系统的影响程度降至最低,以确保系统稳定可靠地工作。具体可 以从抑制干扰源、最大限度地切断干扰传播的路径及提高敏感器件的抗干扰能力三个方面采 取相关措施。
1抑制干扰源
这是抗干扰设计中最优先考虑和最重要的原则。相对于系统而言,干扰源的电压或电流 的变化率较人而维持的时间较为短暂,因此可以通过在干扰源两端并联电容、在干扰源回路 串联电感或电阻以及增加续流二极管来实现。具体措施:①继电器线圈两端并联续流二极管, 消除线圈断电吋产生的反电动势干扰。②在继电器触点两端并接火花抑制电路(--般是RC 串联电路,电阻一般选儿kD.到儿十kD.,电容选0. 01 F),减小电火花影响。③给电机 加Lc滤波电路,注意电容、电感引线要尽量短。④ 电路板上每个Ic的电源进线处要并接 一个0. 01?0. 1 F高频电容,以减小IC对电源的影响。注意高频电容的布线、连线应尽 量粗短.否则,等于增大了电容的等效串联电阻,会彫响滤波效果。⑤布线吋避免90o折 线,减少高频噪声发射。⑥晶闸管两端并接RC抑制电路,减小晶闸管产生的噪声。⑦如系 统使用开关电源供电,应在功率开关管及续流二极管引脚上套磁珠、将整个电源用导磁金屈 罩屏蔽并可靠接地。⑧如系统的驱动目标为步进电机,则电机的引线应采用绞距小于1 cm 的双绞线或屏蔽线且应尽量短。因为双绞线内流过的电流瞬时大小相等,方向相反,故脉冲 信号产生的干扰磁场只在双绞线I可极小的间隙内迭加,而在双绞线外广大的区域相互抵消
4-2切断干扰传播路径
人多数单片机对电源噪声都很敏感,为此要给单片机电源加滤波电路及稳压器,以减小 电源噪声对单片机的干扰。可以利用磁珠和电容组成1T形滤波电路,安装集成三端稳压 器(7805, 7812)等。
⑵将单片机供电电源和功率输出驱动电源分开。功率输出驱动电源应采用大容量电容进行 滤波,尽量提高电源输出特性的硬度,以减少电压波动对系统的干扰。
在单片机I/O 口,电源线,电路板连接线等关键地方使用抗干扰元件,如磁珠、磁环、 电源滤波器,屏蔽罩等,可显著提高电路的抗干扰性能。
将强、弱信号,数字、模拟信号在电路板上合理分区。
印刷电路板采用“铺地”方法,即印刷电路板上全部或局部铺上地线,用地线将信号线 包围起來,以抑制设备内部信号互相窜扰。
用地线把数字区与模拟区隔离,数字地与模拟地要分离,最后在一点接于电源地。A/D、 D/A芯片布线也以此为原则,厂家分配A/D、D/A芯片引脚排列时已考虑此要求。
单
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