曲面的第一基本形式.ppt

第二节 曲面的第一基本形式 2、1 曲面的第一基本形式 曲面上曲线的弧长 2、曲线 (C)上两点 A (t0) , B (t1) 间的弧长为： 2、2 曲面上两方向的交角 2、3 正交曲线簇和正交轨线 2、4 曲面域的面积 2、5 等距变换 2、6 保角变换（共形变换） * 1、 给出曲面S：r = r (u ,v) ，曲面曲线 (c)：u = u (t) , v = v (t) , 或 r = r [u (t) ,v (t) ] = r (t)， 若 s 表示弧长有 所以 称为曲面的第一基本形式。其中 称为第一类基本量。 3、用显函数样 z = z (x , y) 表示的曲面的第一基本形式 4、第一基本形式是正定的。 事实上， 也可从 直接得到。 例2：正螺面 例题1：求球面的第一基本形式 1、把两个向 量 和 间的交角称为方向（ ）和（ ）间的角。 2、设两方向的夹角为 ，则 3、特别 （1） （2）对于坐标曲线的交角，有 故坐标曲线正交的充要条件为 F = 0 。 设有两曲线 如果它们正交，则 或 即 若另给出一簇曲线 则另一族与它正交的曲线称为这曲线的正交轨线，它的微分方程 是 即 如图,用坐标曲线把曲面分成若干小块,每块的面积为 其中 D 为相对应的 u,v 平面上的区域， 定义：仅由第一基本形式出发所建立的几何性质（量）称为曲面的内在性质（量）或内蕴性质（量）。如曲面上曲线的弧长，曲面上两方向的交角，曲面域的面积。 1) 曲面 S 到 S1 的变换 给定两曲面： S： S1： 如果其对应点的参数之间存在一一对应关系： ， 其中 连续，有连续的偏导数，且 这种一一对应关系称为曲面 S 到 S1 的变换。 由于 这样两个曲面在对应点就有相同的参数。并且在以后的讨论中我们总假定在对应点有相同的参数。 2)等距变换：曲面间的一个变换，如果保持曲面上任意曲线的长度不变，则这个变换称为等距变换（保长变换）。 定理：两个曲面上的一一变换是等距变换的充要条件是经过适 当选取参数后，它们有相同的第一基本形式。 证明：必要性 设s与s1是等距的且对应点有相同的参数，则s上任一条曲线与s1 上对应曲线有相同的长度，即对于 即有 对于两曲面上的曲线都成立，即对任方向都成立，因此有 充分性 设两曲面有相同的第一基本形式，由于弧长由第一基本形式决定，所以它们的弧长相同。 由这个定理可知：仅由第一基本形式所确定的性质（内蕴性质） 在等距变换下不变，因此曲线的弧长，交角，面积等都是等距不变量。 1） 定义：两曲面之间的一个变换，如果保持曲面上曲线的交 角相等，则这个变换称为保角变换（保形变换） 2）定理：两个曲面间的一个变换是保角变换的充要条件是它们 的第一基本形式成比例。 证明：设取相同的参数时两个第一基本形式为Ⅰ，Ⅰ1。 必要性：设曲面间的变换是保角变换，因此正交性不变，由正 交条件 得 消去 得 由du,dv的任意性，在du=0时有 ， dv=0时有 *