理论力学摩擦练习题.pptVIP

总结： 作业：5-12 、5-21  作业： 5-16、5-19 * 第五章 摩擦 第五章 摩擦 §5-4 滚动摩阻的概念 §5-1滑动摩擦 §5-2摩擦角与自锁现象 §5-3考虑摩擦时物体的平衡问题 习题课 即静滑动摩擦力，最大静摩擦力和动滑动摩擦力。 （1）静滑动摩擦力（未动时） §5-1 滑动摩擦 此时静摩擦力Fs的大小由平衡条件确定： 可见，静摩擦力Fs的大小随拉力F的增大而增大，这是静摩擦力和一般约束反力共同的性质 摩擦力作用于相互接触处， 其方向与相对滑动的趋势或相对 相反， 它的大小根据主动力作用的不同，可以分为 滑动的方向 三种情况， （2）最大静滑动摩擦力（动与不动的临界状态） 静摩擦力与一般约束反力不同，不能无限度的增加，即0 Fs F smax 称为静摩擦定律（库伦定律） fs称为静摩擦系数，为无量纲数 实验证明：最大静摩擦力大小与两种物体间的正压力（即法向反力）成正比，即： 当力F的大小达到一定数值时物体处于将要滑动，但尚未开始滑动的临界状态。静摩擦力达到最大值，即为最大静滑动摩擦力，简称为最大静摩擦力，以Fsmax表示。 当接触面之间出现相对滑动时，产生的阻力称为动滑动摩擦力，简称动摩擦力，以Fd表示。实验表明：动摩擦力的大小与接触体间的正压力成正比，即： （3）动滑动摩擦力（滑动时） 实际上动摩擦系数还与接触物体间相对滑动的速度大小有关，不同材料物体，动摩擦系数随相对滑动速度变化规律也不同，当滑动速度不大时，动摩擦系数可近似认为是个常数。 f 是动摩擦系数，为无量纲数，与接触物体材料和表面情况有关。动摩擦力与静摩擦力不同，没有变化范围。通常动摩擦系数小于静摩擦系数 §5-2 摩擦角与自锁现象 一、 摩擦角 有摩擦时，支撑面对物体的作用力有：法向反力FN和摩擦力Fs，二力的合力FR FR 称为全约束反力，简称为全反力； f 设FR与FN的夹角为 ，满足： 临界平衡时，Fs达到最大静摩擦力Fsmax，夹角 达到最大值 f ， f称为摩擦角。它满足： 二、 自锁现象 θ 确定摩擦系数: 图示置于斜面上的物体，处于临界平衡状态时： 这是测最大静摩擦系数的方法 得到 FS FN 例：P124 思考题5-5 f P f 当主动力合力的作用线与接触面法线的夹角θ小于 f角时，无论主动力P多大，都不能使物体滑动，这种现象称为自锁。 1）摩擦力是一种约束反力，但与其它反力不同之处是不能无限度的增大， 其范围： 2）全反力FR与法向间夹角也有一范围 ，即 FR 的作用线不会超过 之外。 3）当主动力的合力作用线与法线夹角小于摩擦角 时，则不论外力的合力大小如何，物体都处于平衡状态。（这一现象称摩擦自锁，这一平衡条件称自锁条件），否则，物体一定会滑动。 具有摩擦的平衡问题有两种情况： §5-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 1、判定物体是否平衡的问题： 判定方法：1）先假定物体平衡，用平衡方程求出FS、FN ； 2、如果物体平衡，考虑其上的受力情况： 方法： 1）建立平衡方程； 例1：用绳以P=100N拉力拉一个重W=500N的物体，物体与地面摩擦系数为fs=0.2, 绳与地面夹角为α=300， 求：（1）物体的运动情况；（2）物体滑动时的最小拉力Pmin. 解： (1)取重物为研究对象，受力图如图，假设平衡 而 即平衡 （2）临界状态： 补充方程： 滚动 例2: 制动器结构尺寸如图，轮径为R,r, 重量 P 制动块与鼓轮表面摩擦系数为fs, 求制动鼓轮转动所需力F1。 解： 1)分别取轮、杠杆为研究对象 2)建立坐标系 3）受力分析 4）分析力系 平面任意 力系 临界状态 由临界条件补充方程： 5）解析法求解 对于轮： 对于杆： 选题 例3 一个梯子AB靠在墙上，其重为G=200N，如图, 梯子长为l，并与水平面交角θ=600。已知接触面间静摩擦系数均为0.25, 今有一重量 P=650N的人沿梯子上爬，问人能达到的最高点D到A的距离s应该为多少？ 解：1）取梯子为研究对象 由临界条件补充方程： 解： 1)取推杆为研究对象 2)建立坐标系 4)分析力系，带有摩擦的平面任意力系，临界状态 3)受力分析 例4．图示凸轮机构。推杆与滑道间摩擦系数为 ,滑道宽度为b。 凸轮与推杆接触处摩擦忽略。求a为多少，推杆将不被卡住。 由临界条件补充： 5）解析法求解 选题 例: 在水平面上有一个滚子，其重量为P, 滚子半径为r，施加水平力F。 当F较小时，滚子仍保持静止； 当F达到一个临界值时，滚子开始运动