单片机定时器中断-公开课件（讲义）.pptVIP

定时器/计数器及其应用; 定时器/计数器及其应用;定时器/计数器及其应用;;第5章 定时器/计数器及其应用;第5章 定时器/计数器及其应用;5.1 定时器的结构及工作原理;5.1 定时器的结构及工作原理;5.1 定时器的结构及工作原理;;振荡周期：是振荡脉冲的周期，也成为“拍”，用P表示。就是晶体振荡器的周期，或外部振荡脉冲的周期。是MCS-51单片机的最小时序单位。;5.1 定时器的结构及工作原理;5.1 定时器的结构及工作原理;可编程定时器的工作方式、启动、停止、溢出标志、计数器等都是可编程的——通过设置寄存器TMOD,TCON,TH0,TL0,TH1和TL1 实现。 当设置了定时器的工作方式并启动定时器工作后，定时器就按被设定好的工作方式独立工作，不再占用CPU，只有在计数器计满溢出时才向CPU申请中断，占用CPU。 由此可见，定时器是单片机中工作效率高且应用灵活的部件。;第5章 定时器/计数器及其应用;5.2 定时器的TMOD和TCON寄存器;5.2.1 工作方式控制寄存器TMOD;低4位与外部中断有关，后面介绍。高4位的功能如下: (1) TF1、TF0 —计数溢出标志位 定时器T0或T1计数溢出时，由硬件自动将此位置“1”； TFx可以由程序查询，也是定时中断的请求源； (2) TR1、TR0 —计数运行控制位 TRx=1: 启动定时器/计数器工作 TRx=0: 停止定时器/计数器工作 ;;5.2.3 定时/计数器的初始化;5.2.3 定时/计数器的初始化;第5章 定时器/计数器及其应用;MCS-51的定时器T0有4种工作方式： 即：方式0，方式1，方式2，方式3。 MCS-51的定时器T1有3种工作方式： 即：方式0，方式1，方式2。 ;5.2.1 方式0 M1、M0设置为00 ，为13位计数器，以T1为例，其框图如下:;5.3 定时器的工作方式——方式0;5.3 定时器的工作方式——方式0;5.3 定时器的工作方式——方式0;5.3.2 方式1 M1、M0=01，为16位的计数器，除位数外，其他与方式0相同。 其定时时间为： (216-初值)×振荡周期×12 例如：若晶振频率为12MHz，则最长的定时时间为 (216-0)×(1/12)×12us=65.536ms;5.3.3 方式2 M1、M0=10 ，为自动恢复初值的8位计数器，等效框图如下: TLx作为8位计数器，THx作为重置初值的缓冲器。 ;优点： 方式0和???式1用于循环重复定时或计数时，在每次计数器挤满溢出后，计数器复0。若要进行新一轮的计数，就得重新装入计数初值。这样一来不仅造成编程麻烦，而且影响定时精度。而方式2具有初值自动装入的功能，避免了这个缺点，可实现精确的定时。 缺点： 只有8位计数器，定时时间短、计数范围小。其定时时间为： (28-初值)×振荡周期×12 若晶振频率为12MHz，则最长的定时时间为 (28-0)×(1/12)×12us=0.256ms;5.3.4 方式3 只适用于定时器/计数器T0。T1不能工作在方式3。 如果将T1置为方式3，则相当于TR1=0，停止计数 (此时T1可用来作串行口波特率产生器) 。 1. 工作方式3下的T0 T0在方式3时被拆成两个独立的8位计数器：TH0和TL0。 8位计数器TL0使用T0的状态控制位C/T*、GATE、TR0、INT0，它既可以工作在定时方式，也可以工作在计数方式。 8位定时器TH0被固定为一个8位定时器(不能作外部计数模式) ，并使用定时器T1的状态控制位TR1，同时占用定时器T1的中断请求源TF1。此时，定时器TH0的启动或停止只受TR1控制。 TR1=1时，启动TH0的计数； TR1=0时，停止TH0的计数;5.3 定时器的工作方式;2. T0工作在方式3下T1的各种工作方式 注意：当T0处于方式3时， T1仍可设置为方式0、方式1和方式2。 当时由于TR1、TF1和T1的中断源都已被定时器T0(中的TH0)占用，所以定时器T1 仅有控制位C/T来决定其工作在定时方式或计数方式。 当计数器计满溢出时，不能置位“TF1”，而只能将输出送往串口。所以，此时定时器T1一般用作串口的波特率发生器，或不需要中断的场合。 (1) T1工作在方式0;(2) T1工作在方式1 ;第5章 定时器/计数器及其应用;5.4 定时器的编程和应用;5.4 定时器的编程和应用;5.4 定时器的编程和应用;5.4 定时器的编程和应用;第三步： 程序设计 采用查询TF0的状态来控制P1.0的输出，同时要重新装入初值。; 参考程序: