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武汉理工大学《包装机构》课程设计说明书
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机械式瓶托升降机构的设计
1绪论
1.1 包装的机械化
包装机械是随着新包装材料的出现,和包装技术的不断革新而发展的。中国包装机械的技术水平相较于先进国家的整体技术水平落后20年,在产品的开发、性能、质量、可靠性、服务等方面的竞争中处于劣势。目前,在包装行业不断发展的前提下,可以看到包装机械行业中矛盾重重,企业无法应对形势的变化,行业发展思想观念与形势发展不相适应;技术创新能力弱,工艺技术进展缓慢,新产品开发还没有从根本上摆脱仿研跟踪的局面,竞争力不强,经济增长、效益提升仍然主要靠规模拉动。此外,还存在一些包装机械企业管理粗放,精细化管理尚未实现;市场意识、竞争意识、忧患意识不强,服务市场、服务客户的意识以及发展的紧迫感、责任感不强,一些包装机械企业对人的认识和使用与市场经济规律之间不相适应等现象。面对不利因素,最紧迫的是改变包装机械行业中各企业的发展方式,企业要站在新的起点上去审视和解决好以上的矛盾和问题,转变发展理念,强化自主创新,增强市场意识,大力推进国内包装机械行业发展。要改变包装机械行业现状,促进包装机械的发展,行业在大步前进的同时要注意包装机械的发展趋势。
随着科学技术的不断发展进步,各种食品加工品的出现,对包装技术和包装设备都提出了新的要求,包装机械在流通领域中发挥着越来越大的作用。目前包装机械竞争日趋激烈,而高度自动化、智能化、多功能、高效率、低消耗的包装设备越来越受到行业的青睐。现在工艺流程自动化程度越来越高。目前自动化技术在包装生产线中已占50%以上,大量使用了电脑设计和机电一体化控制,提高生产率、设备的柔性和灵活性,增加机械手以完成复杂的包装动作。每个机械手均由单独的电脑控制,摄像机监控包装动作并将信息反馈到电脑以调整动作幅度,保证包装的质量。不久包装机械即将创新新兴行业。目前国外包装和食品机械水平高的国家主要有美国、德国、日本、意大利和英国等。制造执行系统目前,中国包装机械需要在安全检测技术,运动控制技术,柔性化生产制造,执行系统等方面不断改进,并努力创新。
1.2灌装机的发展
正是因为以上的作用的优点,包装机械近几年来得到的快速的发展,旋转型灌装机械作为包装机械的一种也同样发展迅速,在粮油食品、化工、石油等工业领域中, 有许多呈液体状态的产品以瓶( 桶)装形式出厂, 所以经常采用液体灌装机进行定量灌装。
目前, 我国的自动液体灌装机, 绝大部分采用容积式计量的形式进行分装, 即采用气缸活塞式的机械结构。这种计量方式, 由于气缸内径的尺寸有一定公差, 且各气缸内径的不一致, 加上在灌装粘度较高的液体时, 容易吸入空气, 所以其计量准确度较低, 一般只能控制0.5% 左右的偏差范围内。在大容量灌装时, 其绝对误差就较大, 往往不能满足计量要求。因此需要提高计量的准确度和重复性,增大灌装容量范围,使其可以方便地任意调整, 能适应各种大小容器。
图1-1 灌装机三维图
1.3机械式瓶托升降机构特点及应用场合
机械式托瓶机构具有结构简单、制造方便的特点。托瓶机构依靠弹簧力使托瓶台升降,具有一定的缓冲作用,但在降瓶及无瓶区段有较大的弹簧力,将增加凸轮磨损,容易弯断辊子销轴。弹簧在连续工作中容易失效,其压紧力也受到一定限制。
主要用于灌装不含气液料的灌装。
2总体设计
目前,在国内外的灌装行业,旋转型灌装机逐渐取代了直排式的灌装机,因为旋转型灌装机具有时不用停歇,灌装效率高,运动速度都是同步的,所以不会产生大的冲击振动,对一些易损易碎容器较为安全等一些优点。所以本次设计也采用旋转型灌装机。
1-输送带;2-进瓶拨轮;3-转盘;4-定位板;5-出瓶拨轮
图2-1旋转型灌装机示意图
1-分瓶蜗杆2-进瓶拨轮3-升降机构4-定中罩5-中间拨轮6-压盖拨轮7-出瓶拨轮8-环形酒缸9-真空通道10-灌装阀11-旋转分配器
图2-2旋转型灌装机实物图
瓶托升降机构是灌装机中承载瓶容器做上下运动,从而与灌装阀接合、分离进行灌装,并且带着瓶子做横向运动的机构。
托瓶机构的上滑筒与下滑筒,借助拉杆与压缩弹簧组成1个弹性套筒。在下滑筒的支撑轴上装有滚动轴承,使托瓶台连同上、下滑筒一起沿着凸轮导航升降。由于由上、下滑筒等组成的弹性套筒是依靠压缩弹簧上升的,因此具有缓冲作用,既能保证灌装时瓶口的密封,同时对瓶子的高度误差也有较好的适应能力。实际上它相当于圆柱凸轮—直动从动杆机构,只不过圆柱凸轮固定不动,而直动从动杆可绕圆柱轮的中心轴线回转,其相对运动关系不变。
这种升降机构由固定圆柱凸轮-偏置直动从动杆机构来实现转盘也就是圆柱形凸轮的端面,升降机构在上面行走,同时灌装也是在这一部分完成。
图2-3上将机构运动图
3包装容器的设计
灌装时需要容器来盛装液体,这些容器一般有玻璃瓶
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