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第14章 机械系统运动方案设计 ;蓝若水 十月传奇 哥弟官方旗舰店 ;;;;;　　 二、机械总体方案设计的目的和内容 　　目的 产品功能是否齐全、性能是否优良、经济效益是否显著，在很大程度上取决于总体方案设计的构思和方案拟定时的设计思想。　　;原动机类型的选择和传动系统的方案设计;第二节 现代设计观念与创新设计简介 ; (二) 现代设计方法的主要分支 　　设计方法学(Design methodology) 　　优化设计(Optimal design) 　　价值工程(Value engineering) 　　计算机辅助设计(CAD) 　　可靠性设计(Reliability design) 　　工业艺术造型设计(Visual design) 　　模块化设计(Modular design) 　　反求工程(Inverse engineering) 　　有限元法(Finite element method) 　　机械动态设计(Dynamic design) 　　相似性设计(Similarity design) 　　系统化设计(Systematization design)　　;　　 并行设计(Concurrent design) 　　人机工程学(Man-machine engineering，ergonomics) 　　模态设计(Modal design)　　;;; (三)机械现代设计和创新设计的特点 ● 从经验积累上升到系统理论，更具科学性。 ● 由漫长的相对稳定到充满活力的快速飞跃发展，更具创造性。 ● 从较单一的应用力学体系发展到多学科融合的系统工程，更具多元性。 ● 从设计的指导思想、理论体系以及设计技法、设计的物质手段都充分体现了最新的科学技术成就，更具完美性。 ● 设计“绿色机器”成了现代机械设计追求的目标。 ;　　 二、创造性设计与创造性思维 　　创造性思维的主要特点 ● 独特性； ● 多向发散性； ● 非逻辑性； ● 连动性； ● 综合性。;部分创造技法;;;;第三节 机械执行系统运动方案设计 ;　一、机械执行系统运动方案设计的主要内容和过程 ; 二、执行系统的功能原理设计 　　1. 功能原理的选择与构思 　　产品的功能 　　产品的用途、性能、使用价值等，根据人们生产或生活需要提出。 　　确定功能指标的考虑因素 　　先进性 　　可行性 　　经济性 　　功能原理设计的重要性 　　决定产品的技术水平、工作质量、传动方案、结构型式、制造成本等。;　　功能原理设计的多方案性;　　 其它实例 　　斜面的应用　 　　螺旋压力机、螺旋千斤顶、螺纹联接件、螺旋输送机、螺杆泵、螺旋微动机构、千分尺等 　　齿轮加工方法 　　无屑加工(精密铸造、粉末冶金成型、滚压成型)、切削加工(成型法、展成法)、成型法加工的盘状齿轮铣刀和指状齿轮铣刀、展成法的滚齿和插齿;　　 确定方案时应注意两点 　　⑴ 用最简单的方法实现同一功能。 　　⑵ 注意光、机、电、流体等知识的综合运用。;B; 光、机、电、流体等知识的综合运用举例;总功能; 三、执行系统的运动规律设计 1. 工艺动作分解和运动方案选择;直线运动;　　四、执行机构的型式设计;　　 2. 机构的选型 　　目的 　　选择或创造出满足执行构件运动和动力要求的机构。;;⑵ 实现单向间歇转动的机构;;;⑷ 再现轨迹的机构;齿轮—连杆组合机构;联动凸轮机构;　　 此抓片机构采用了联动凸轮机构，通过两凸轮的联动作用，使抓片爪按矩形轨迹运动，从而达到间歇抓片的目的。;　　 3. 机构的构型 　　目的 　　当所选择的机构型式不能完全实现预期要求，或虽能实现功能要求但存在着或结构较复杂、或运动精度不当和动力性能欠佳，可在常用机构中选择一种功能和原理与工作要求相近的机构，在此基础上重新构筑机构的型式。; ⑴ 组合法;　　 并联组合 　　几个子机构共用同一个输入构件，而它们的输出运动又同时输入给一个多自由度的子机构，从而形成一个自由度为1的机构系统的组合方式。;某航空发动机附件传动系统; 各子机构在动作的先后次序上有严格的要求; 各子机构有运动形式配合要求;　　 反馈式组合 　　在机构组合系统中，其多自由度子机构的一个输入运动，是通过单自由度子机构从该多自由度子机构的输出构件回授的组合方式。;　　 复合式组合 　　由一个或几个串联的基本机构去封闭一个具有两个或多个自由度的基本机构的组合方式;⑵ 变异法;运动倒置;　改变构件结构形状 ;　　 五、执行系统的协调设计 　　⑴ 执行系统协调设计原则 ● 满足各执行机构动作先后的顺序性要求 ● 满足各执行机构动作在时间上的同步