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1、常用函数
1) 求解常微分方程的命令dsolve.
dsolve(常微分方程)
dsolve(常微分方程,待解函数,选项)
dsolve({常微分方程,初值},待解函数,选项)
dsolve({常微分方程组,初值}, {待解函数},选项)
其中选项设置解得求解方法和解的表示方式。求解方法有t ype二formal .series (形式幕 级数解)、type 二 formal .solution (形式解)、type 二 numeric (数值解)、type 二 series (级 数解)、method=fourier (通过 Fourier 变换求解)、method=laplcice(通过 Laplace 变换 求解)等。解的表示方式有explicit(显式)、implicit(隐式)、parametric(参数式)。 当方程比较复杂时,要想得到显式解通常十分困难,结果也会相当复杂。这吋,方程的 隐式解更为有用,一般也要简单得多。dsolve为标准库函数。
2) 求解一阶线性常微分方程的命令linearsol.
在Maple中求解一阶线性方程既可以用dsolve函数求解,也可以用Dctools函数包中 的linearsol函数求解。linearsol是专门求解线性微分方程的命令,使用格式为: linearsol (线性方程,待解函数) linearsol的返回值为集合形式的解。
3) 偏微分方程求解命令pdsolve.
pdsolve(偏微分方程,待解变量,选项)
pdsolve (偏微分方程,初值或边界条件,选项) pdsolve为标准库函数,可直接使用。
如果求解成功,将得到几种可能结果:
方程的通解;
拟通解(包含有任意函数,但不足以构造通解);
一些常微分方程的集合;
2、方法
一阶常微分方程的解法
a分离变量法
T直接分离变量法。如芈=/(x)g(y),方程右端是两个分别只含x或y的函数因式乘积, ax
其通解为J缶=J f(x)dx + C。
H换元法之后再用分离变量法。对于以上为中间变量的函数,如单一gQ),令u二上, x cix X X
则原方程变为半=血上,再用分离变量法可得f——4-Co
ax x J g(u)-u 」x
b常数变易法
I对于线性非齐次方程来说,
线性非齐次方程的通解二它所对应的齐次方程的通解+非齐次方程的一个特解。
如y +P(x)y=f (x),若f (x)三0, y +P(x)y=0为一阶线性齐次方程,其通解为y =。一皿,
令尸C⑴/机皿代入非齐次方程,求岀C(x),再的特解。
II对于伯努利方程(非线性一阶)来说,先将其化为线性。
如才+P(x)y = /(兀)丁(心0,1),两端除以y,得yfy+P(x)y卜=/(无),令z二严,则原
1 Hz
方程可化为(——)一 + P(x)z = /(X)。
1-n dx
二阶线性常微分方程的解法
a二阶线性齐次方程,y +p(x)y +q(x)y=0
若刃(X)与%(X)是方程的解,且魁工常数(即线性无关),则(兀)+ C2%(兀)是
通解,考虑常系数,即p?q都是常数,y+py+qy二0。其特征方程为F + pk + q = O。解
为 k = _P + W_4q , k = _P_W_4q。
I〃2_4q0,两个不等实根,U士工常数时,y = 0+口。
e{
II p2 -4q 0, 一对共辘复根,kx =a-^-ij3,k2 =a-i/3, yx =0.5(/ +/),
y2 = 0.5(/ , yj y2^ 常数,y =严(C| cos(jSx) + C2 sin(0兀))o
HI p2 -4q =0,两个相等实根,k = k、= k?, y} = ekx, y2 = xekx ,刃 / 儿工常数,
y = (C, +C2)ZV o
b二阶常系数线性非齐次微分方程,y +py +qy=r (x)?
非齐次方程的通解二它所对应的齐次方程的通解+非齐次方程的一个特解。
利用常数变异法,令其特解为%(兀)=6(兀)牙(兀)+ 02(兀”2(兀),贝U
y: (x) = C\ (兀)x (x) + G (x)y\ (兀)+ C2 (兀)% (兀)+ C2 (x)y2 (x),
令C\(x)y{(x) + C2(x)y2(x) =0 ①,并求出y:(兀),将%(兀)y:(兀),y:(兀)并将它们都带入
到原方程,得 C\ (x) y\ (x) + C2 (x)j2 (x) =r (x) ②
联立①,②式得C.CxXQWo
以上得出了特解,再将其与通解组合可得原方程的解。
c 欧拉方程(变系数),x2y+ aAxy+ a2y = f(x) o
令则dS丄d企丄(強仝,代入得
dx dt dx x dt dx~ dt dr
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