理论力学哈工大版第四章摩擦.pptVIP

例4-5 半径为R的滑轮B上作用有力偶,轮B上绕有细绳拉住半径为R、重为P的圆柱A。斜面倾角为θ,圆柱与斜面间的滚动摩阻系数为δ。求保持圆柱平衡时,力偶矩MB的最值。 A 解:取圆柱A为研究对象画受力图 x y O C 圆柱有向下滚动趋势 §4-4 滚动摩阻的概念 B 例4-5 半径为R的滑轮B上作用有力偶,轮B上绕有细绳拉住半径为R、重为P的圆柱A。斜面倾角为θ,圆柱与斜面间的滚动摩阻系数为δ。求保持圆柱平衡时,力偶矩MB的最值。 A x y O C 圆柱有向上滚动趋势 §4-4 滚动摩阻的概念 B 取滑轮B为研究对象画受力图 圆柱平衡 A B O1 图示双闸块制动器上作用一力F=200N, ,闸块与鼓轮间的f s=0.5,且 不计自重,求作用于鼓轮上的制动力矩. 解:取杆O1B为研究对象画受力图 取杆CDE为研究对象画受力图 C E D 习题3 L K O2 取杆KO2为研究对象画受力图 习题3 D O1 取杆DO1为研究对象画受力图 L O 取轮O为研究对象画受力图 已知：抽屉尺寸a、b,抽屉与两壁间的摩擦因数为f s,不计抽屉底部摩擦,求抽拉抽屉不被卡住之e值。 解:取抽屉为研究对象,设抽屉刚好被卡住 要想抽屉不被卡住 习题4 C B 图示两轻质杆在B处用套筒式轻质滑块连接,在AD杆上作用一力偶,其力偶矩MA = 40N·m,滑块和AD杆间的摩擦因数f s = 0.3, 求保持系统平衡时的力偶矩MC的范围。 C A D B l 解:设MC=MC1时,系统有逆时针方向转动趋势 A D B 取杆AD为研究对象画受力图 取杆CB为研究对象画受力图 习题5 图示两轻质杆在B处用套筒式轻质滑块连接,在AD杆上作用一力偶,其力偶矩MA = 40N·m,滑块和AD杆间的摩擦因数f s = 0.3, 求保持系统平衡时的力偶矩MC的范围。 设MC=MC2时,系统有顺时针方向转动趋势 A D B C B 取杆AD为研究对象画受力图 取杆CB为研究对象画受力图 要想保持系统平衡 习题5 图为尖劈顶重装置,B块受力P的作用,A与B间的摩擦因数为f s (有滚珠处为光滑)。不计自重,求保持系统平衡的力F的值。 习题6 B A 解:取整体为研究对象画受力图 B A 设力F小于F1时,楔块A向右运动 取楔块为研究对象画受力图 A 图为尖劈顶重装置,B块受力P的作用,A与B间的摩擦因数为f s (有滚珠处为光滑)。不计自重,求保持系统平衡的力F的值。 习题6 设力F大于F2时,楔块A向左运动 取楔块为研究对象画受力图 A B A 【回顾】 1、静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 大小 方向:沿接触处的公切线,与两物 体间相对滑动趋势相反 最大静摩擦力 静摩擦因数 静滑动 摩擦实验 2、动滑动摩擦力 动摩擦因数 ,一般略小于静摩擦因数 方向:沿接触处的公切线,与两物体间相对滑动方向相反 大小 【回顾】 3、摩擦角 — 摩擦角 全约束力 — 摩擦锥 自锁现象:若作用于物体的全部主动力的合力作用线 在摩擦角之内,则无论这个力怎样大,物块 必保持静止。 【回顾】 ４、考虑摩擦时平衡问题分析的步骤 ⑴ 画受力图时,必须考虑摩擦力； ⑵ 严格区分物体处于临界、非临界状态； ⑶ 因 ,问题的解有时在一个范围内 摩擦力求解 未动 临界状态 已滑动 平衡方程 * Northeastern University * 理论力学 东北大学理学院力学系 张英杰 第四章 摩擦 摩擦制动器 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 摩 擦 带传动 4 1 2 3 滑动摩擦 摩擦角和自锁现象 滚动摩阻的概念 考虑摩擦时物体的平衡问题 第四章 摩擦 §4-1 滑动摩擦 滑动摩擦力 静滑动摩擦力 最大静滑动摩擦力 动滑动摩擦力 一、静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 大小: 方向:沿接触处的公切线,与两物体 间相对滑动趋势相反 静滑动 摩擦实验 静滑动摩擦力 §4-1 滑动摩擦 滑动摩擦力 静滑动摩擦力 最大静滑动摩擦力 动滑动摩擦力 一、静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 静滑动 摩擦实验 最大静滑动摩擦力 — 静(/库仑)摩擦定律 式中，fs — 静摩擦因数; 与接触物体的材料和表面情况(粗糙度、温度、湿度等)有关 FN — 法向约束力。 §4-1 滑动摩擦 二、动滑动摩擦力 大小: 方向:沿接触处的公切线,与两物体 间相对滑动方向相反 静滑动 摩擦实验 式中，f — 动摩擦因数,一般略小于 ; FN — 法向约束力。 滑动摩擦力 静滑动摩擦力 最大静滑动摩擦力 动滑动摩擦力 A — 摩擦角，全约束力与