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* * 材 料 力 学Mechanics of Materials 第五章 梁弯曲位移 Displacements of Bending Beam 1、避免变形过大 车床主轴 齿轮轴 桥式起重机的横梁变形过大,则会使小车行走困难，出现爬坡现象。 2、利用变形 车辆上的板弹簧，要求有足够大的变形，以缓解车辆受到的冲击和振动作用。 （1）校核梁的刚度； （2）求解超静定梁（变形比较法）。 讨论范围：等直梁对称弯曲变形， 小变形，材料在线弹性范围内。 3、计算梁变形的目的 §5-1 梁的位移——挠度及转角 挠曲线：光滑连续的平面曲线 挠度：ω 梁截面转角：? F x C q C1 y ω 变形后梁横截面 变形前梁横截面 坐标系： 原点——梁左端；x轴——变形前梁的轴线，向右为正； y轴——与x轴重合，向下为正。 q 1.挠度ω：横截面形心沿垂直于轴线方向的线位移 （mm）; 与坐标 y 同向为正(↓)，反之为负(↑)　　 2.转角? ：横截面绕其中性轴转动的角度（rad）； 顺时针转动为正，反之为负　　　 3.挠曲线：梁变形后，轴线变成的光滑曲线。 其方程为 ω = f (x)——挠曲线（弹性曲线） 方程 4. 转角与挠曲线的关系 小变形 可见确定梁的位移，关键是确定挠曲线方程 f (x)。 §5-2 梁的挠曲线近似微分方程-积分法 一、梁的挠曲线近似微分方程 挠曲线曲率： 由高数，曲线曲率： 纯弯曲 剪力弯曲( l / h＞10) ∵小变形，ω很小，∴ω2＜＜1，可忽略不计，则有： ， 代入式（1），得到： （1） y x M 0 y x M 0 图示坐标系中，M与ω的正负号相反，故取“-”，则梁的挠曲线近似微分方程： 对于等截面直梁，可写成如下形式： 近似： 1、略去剪力对变形的影响； 2、略去高阶微小量ω2。 可见通过对梁的挠曲线近似微分方程两次积分，可求得梁的转角和挠度。 二、积分法求梁的位移 近似微分方程： 一次积分： 二次积分： 1、思路 2、积分常数的确定 由边界条件确定： （1）约束条件：梁支座处已知挠度和转角； （2）连续条件：各段交界处位移相同。 ωC1= ωC2, θC1=θC2 F C A ωA=0,θA=0 ωA=0, ωB=0 A B ①适用于小变形、线弹性材料、细长构件的平面弯曲; ②可应用于各种载荷的等截面或变截面梁的位移 ; ③优点——使用范围广，精确； 缺点——计算较繁。 ①写出弯矩方程 若弯矩不能用一个函数给出要分段写出 ； ②由挠曲线近似微分方程，积分出转角、挠度函数； ③利用边界条件、连续条件确定积分常数 ； 如果分 n 段写出弯矩方程，则有 2 n 个积分常数 ④求出指定截面的转角和挠度。 积分法求梁变形的基本步骤 积分法适用范围 例1 求下列各梁的挠曲线方程及最大挠度和转角 解： (1) 弯矩方程 约束条件： q l EI x (2) 积分 (3) 求积分常数 (4) 求解 x=0: 解：由对称性，只考虑半跨梁ACD，FA=FB=qa x1 x2 FA FB AC段 CD段 由连续条件： 由边界条件： 由对称条件： 0 0 0 (2a) 0 2a 梁的转角方程和挠曲线方程分别为： 最大转角和最大挠度分别为： 1、各段xi都以梁左端为原点； 4、梁上有m，在M（x）中，把m项乘以（x-a）0，a为m到原点距离。 按照上述规则，总有： C1=C2=…Cn=EIθ0，D1=D2=…Dn=EIω0， 使得计算简化，且只要利用约束条件就可求出积分常数。 2、（xi-ai）项，不要合并同类项，积分时看作整体； 3、梁上有分布荷载时，延长至右端，在延长段上加等值、反向分布荷载； 积分法注意事项 边界条件、连续条件应用举例 a a q A D B E a F 弯矩图3段，共6个积分常数 分三段，共6个积分常数 铰连接 P A C D §5-3 叠加法求梁的位移 一、叠加原理 积分法过于繁琐，如已知 简单荷载作用下梁的位移， 可以用叠加法求梁的位移。 1、前提：（1）梁小变形；（2）材料服从胡克定律。 2、原理： 所得M(x)是荷载的线性函数，因而θ(x)、ω(x)也是荷载的线性函数。梁在多种（多个）荷载作用下产生的位移，等于每种（每个）荷载单独作用下产生的位移的代数和。即： ω=∑ωi，θ=∑θi 叠加 A q P B C a