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各向同性弹性体本构方程 l, G称为拉梅(Lame)弹性常数 各向同性材料广义胡克( Hooke )定律 式中: 根据正交各向异性本构关系 各向同性材料沿 x,y 和 z 座标轴的的弹性性质相同; 弹性性质与座标轴的任意变换方位也无关。 写成张量的形式 应力表示的本构方程 E: 为弹性模量 G:为剪切弹性模量 μ: 为横向变形系数——泊松比 写成张量的形式 4.2弹性常数之间的关系 两个独立的弹性常数 实验测定: 单向拉伸实验可以测出弹性模量 E 薄壁管扭转实验可以测定剪切弹性模量 G 主应力状态: 对应的切应力分量均为零; 所有的切应变分量也为零。 因此,对于各向同性弹性体: 应力主轴同时又是应变主轴,即: 应力主方向和应变主方向是重合的。 各向同性材料 形状改变定律: 式中 4.3体积改变定律和形状改变定律 体积改变定律: 式中 应变表示的应变能函数 4.4 线弹性体的应变能函数 应变能函数: 应力表示的应变能函数 泊松比 μ 恒小于1,所以W 恒大于零。 单位体积的应变能总是正的。 § § 4.1 广义胡克定律 4.2 弹性常数之间的关系 4.3 弹性体的应变能函数 第四章 应力应变关系 4.1 广义胡克定律 应力应变关系属于材料的性能,称为物理方程或者本构方程 复杂应力状态的应力应变关系难以通过试验确定 单向拉伸与纯剪应力应变关系可以通过试验确定 : 波松比由试 验确定 εx εy σx σx 或 单向应力状态的应力应变关系 τ τ 纯剪应力状态的应力应变关系 Mn G:剪切弹性模量 σy σx 双向应力状态的应力应变关系 σy σx τyx τxy 平面应力状态的应力应变关系 一般应力状态的应力应变关系 引入: (体积应力) 从正应力应变关系中可得到 反过来有应力表达式 则有体积应力与体积应变之间的关系 式中K为材料常数, 为体积应变, 另一方面 将 代入应力表达式有 式中 称为Lame 常数 整理应力应变关系 由上面的式子可以写出应力应变关系的张量表达 弹性体变形过程的功与能 能量守恒是一个物理学重要原理,利用能量原理可以使得问题的分析得到简化 能量原理的推导是多样的,本节使用热力学原理 推导。 在不受外界影响的条件下,宏观性质不随时间变化的状态的称为平衡状态。如果宏观性质的变化足够缓慢,以致系统在每一瞬时都看作出于平衡状态,则称为准静态过程。每一步都能反向重演的过程称为可逆过程,否则称为不可逆过程。 关于物质系统的几个简单概念: 与外界交换能量(热量或机械功)和质量是导致系统状态发生变化的外部原因。与外界既无能量交换又无质量交换的系统称为孤立系统。与外界没有质量交换的系统称为封闭系统。 dA 热力学第一定律 封闭系统中总能量的增量(包括动能增量 和内能增量 )等于外力对系统所做的功 和系统从外界吸收的热量 之和,也就是能量守恒定律: dK + dU = dA + dQ dQ dU dK 若 ,则系统与外界无热交换,称为绝热过程, 如系统的与外界有充分的热交换,则系统温度保持不变,称为等温过程。热力学第一定律阐明了热力学过程必须满足的能量关系。 (动能和内能是状态量;外力功和供热量是过程量) d Q= 0 温度表示法 绝对温标 摄氏温标 华氏温标 其中 热力学第二定律 热力学第二定律中涉及一个重要的状态量:温度T与熵S 熵是热力学系统的一个状态函数。熵的定义为: 或 , 为系统从外界吸收的热量, T 指外界的绝对温度。 dS=dQ/T d Q 用一个具体的实际热过程来描述热力学第二定律,可以有很多表述法,被大家普遍采用的所谓热力学第二定律的经典描述,是1850年由克劳修斯和1851年开尔文分别提出的: 开氏描述:不可能从单一热源吸收热量,使之完全变为有用的功而不引起其它变化,即第二类永动机是不可能造成的。 克劳修斯描述:不可能把热量从低温物体传到高温物体而不引起其它变化。 热力学第二定律的经典描述: 对于绝热过程 dQ = 0, dA - dK= dU 物体的弹性变形过程是一个可逆过程,可逆过程可分解为多个绝热过程与等温过程。 对于静态过程 dK= 0,则 dA = dU 内能为物体的应变能,由 这样有: (2) 则 得单位体积的应变能 W (1) 对于等温过程 dQ = T · dS = d( T · S) dA - dK= dU – dQ = d(U- T · S)= dF F= U- T · S 物体系统的自由能 仍成立。 因此, 对于弹性过程,它是一个可逆过程,S=0 对于静
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