哈工大机械制造装备大作业无丝杠车床.docxVIP

PAGE 8 Harbin Institute of Technology 课程大作业说明书 课程名称： 机械制造装备设计 设计题目：无丝杠车床主传动系统设计 院 系： 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 哈尔滨工业大学 I 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、设计要求 1 二、运动设计 1 1、 确定极限转速 1 2、 确定公比? 1 3、 求出主轴转速级数Z 1 4、确定结构式 1 5、绘制转速图 1 6、绘制传动系统图 3 7、确定变速组齿轮传动副的齿数 3 8、校核主轴转速误差 5 三、动力设计 6 1、 传动轴的直径的确定 6 2、 齿轮模数的初步计算 7 参考文献 8 一、设计要求 机床主参数 公比? 最低转速 级数Z 功率（kW） 最大加工直径?400mm 无丝杠车床主传动系统设计 1.41 25 12 4 二、运动设计 1、 确定极限转速 根据设计参数，主轴最低转速为25r/min，级数为12，且公比?=1.41。于是可以得到主轴的转速分别为：25, 35.5, 50, 71, 100, 140, 200, 280, 400, 560, 800, 1120(r/min)，则转速的调整范围 R 2、 确定公比? 根据设计数据，公比?=1.41。 3、 求出主轴转速级数Z 根据设计数据，转速级数Z=12。 4、确定结构式 按照主变速传动系设计的一般原则，选用结构式为12=31×23×26的传动方案。其最后 5、绘制转速图 选定电动机 根据设计要求，机床功率为4kW，最高转速为1120r/min，可以选用Y系列封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机Y132S-4，其同步转速为1500r/min，满载转速为1440r/min，额定功率5.5kW。 分配总降速传动比U 总降速传动比为U=nminnd= 确定传动轴的轴数 轴数=变速组数+定比传动副数+1=3+1+1=5。 绘制转速图 因为确定中间各轴转速时，通常往前推比较方便，所以首先定ΙΙΙ轴的转速。为避免从动齿轮尺寸过大而增加箱体的径向尺寸，一般限制降速最小传动比umin≥1/4=1/φ4 定ΙΙΙ轴的转速 由于第二扩大组的变速范围为8，故这两对传动副的最小和最大传动比必然是uc1=1/4=1/φ4，uc2=2=φ2。于是可以确定ΙΙΙ 定ΙΙ轴转速 第一扩大组的级比指数X1=3。于是，ΙΙ轴的最低转速可能是140，200，280，400r/min，为使ΙΙ轴转速不至于过低，造成ΙΙ轴的转矩较大，又避免了升速，取ub1=1/2.8=1/1.413=1/φ3，ub2=1 定Ι轴转速 Ι轴级比指数为X0=1，由升2降4原则，则Ι轴的转速可以是280，400，560，800，1120r/min，Ι轴可取ua1=1/2=1/φ2, ua2=1/1.41=1/φ，ua3=1， 根据以上计算，绘制转速图如下： 图1 转速图3 6、绘制传动系统图 因为零件的参数尚未确定，所以根据转速图，先按传动副的传动比拟定一个主传动系统草图。按传动顺序画出由电动机经各传动轴至主轴的传动系统。 图2 传动系统图 7、确定变速组齿轮传动副的齿数 变速组a： 变速组a有三个传动副，传动比分别是ua1=1/2=1/φ2 由参考文献[1]表3-9查得： ua1=1/2=1/ ua2=1/1.41=1/φ ua3=1 如果变速组内所有齿轮模数相同，并且是标准齿轮，则三对传动副齿数和Sz相同，符合上述条件的有可取Sz=60或72，取Sz= 根据相应的传动比，可算出三个传动副齿轮齿数为ua1=24/48, ②变速组b： 变速组b有两个传动副，传动比分别是ub1=1/2.8=1/φ 查表得： ub1=1/2.8=1/ ub2=1 同理可取Sz=84，于是可得轴II上两联 根据相应传动比，可算出两个传动副齿轮齿数为ub1=22/62， ③变速组c： 变速组c有两个传动副，传动比分别是uc1=1/4=1/φ 查表得： uc1=1/4=1/φ uc2=2=φ 同理可取Sz=90，于是可得轴III上两联主动齿轮的齿数分别是：18（降速传动）、60（升速传动 = 4 \* GB3 ④带传动： 带传动的传动比为u0=1/2.57，取主动带轮直径D1=?100m