7(5)方向导数与梯度.ppt

作业 习题7.5 (80页) (A) 6.(5) 9.(2) (B) 1. 4. 方向导数与梯度 * 方向导数概念与计算公式 梯度概念与计算 小结 思考题 作业 directional derivative and gradient 第五节 方向导数与梯度 第八章 多元函数微分法及其应用 1. 方向导数的定义 设有二元函数 沿任何方向的变化率． 考虑函数在某点 射线是指有方向的半直线, 即 一、方向导数概念与计算公式 方向导数与梯度 定义 如果极限 存在, 则将这个极限值称为函数 在点 记为 即 注 方向导数是函数沿半直线方向的变化率. 方向导数与梯度 2. 方向导数的几何意义 的几何意义为曲面, 当限制 自变量沿方向 变化时, 对应的空间点 形成过 的铅垂平面与曲面的交线, 这条交线在点M有一条 记此半切线与方向 的夹角为 则由方向导数的 半切线, 定义得 方向导数与梯度 ρ一定为正! 是函数在某点沿任何方向的变化率. 方向导数 偏导数 分别是函数在某点沿平行于坐标轴的直线 Δx、Δy可正可负！ 的变化率. 注 方向导数与梯度 事实上, 的方向导数存在, 事实上, 同理, 的方向导数存在, 方向导数与梯度 存在时, 方向导数与梯度 反之, 存在时, 是否一定存在 结论： 方向导数与梯度 例1. 证明: 函数 沿任意方向的方向导数都存在,但偏导不存在. 方向导数与梯度 3. 关于方向导数的存在及计算公式 充分条件 定理 可微, 则函数 且 方向导数与梯度 此结论可推广到n元函数的情形. 注 即为 (1) (2) 计算方向导数只需知道l 的方向及函数的 偏导数. 方向导数与梯度 在定点 的方向导数为 (3) (4) 关系 方向导数存在 偏导数存在 可微 可微 如， 结论 方向导数与梯度 连续。 结论 如 方向导数与梯度 解 由方向导数的计算公式知 (1) 最大值; (2) 最小值; (3) 等于零? 并问在怎样的方向上此方向导数有 例2 方向导数与梯度 故 方向导数达到最大值 方向导数达到最小值 方向导数等于 和 (1) 最大值; (2) 最小值; (3) 等于零? 问在怎样的方向上此方向导数有 方向导数与梯度 推广可得三元函数方向导数的定义 对于三元函数 它在空间一点 的方向导数, 可定义为 方向导数与梯度 同理, 当函数在此点可微时, 那末函数在该点 沿任意方向l的方向导数都存在, 且有 是l的方向向量. 例3. 设点 求函数 的方向导数. 方向导数与梯度 问题 方向导数与梯度 二、梯度概念与计算 已知方向导数公式 方向： 模： 方向一致时, 方向导数取最大值 f 变化率最大的方向 f的最大变化率之值 函数 沿什么方向的方向导数为最大 (gradient) 一个二元函数在给定的点处沿不同方向 的方向导数是不一样的. 方向导数与梯度 定义 记作 读作nable. 即 为函数 称向量 梯度(gradient), 称为 或 算子, 或向量微分算子. 引入算符 哈米尔顿算子, 设函数 可偏导, 利用梯度的概念, 可将方向导数计算公式写成 方向导数与梯度 梯度的基本运算公式 结论 x轴到梯度的转角的正切为 函数在某点的梯度是这样一个向量, 方向与取得最大方向导数的方向一致, 它的 而它的模 为方向导数的最大值. 梯度的模为 方向导数与梯度 在几何上 曲面被平面 所得曲线在xOy面上投影是一条平面曲线 等值线 梯度为等值线上的法向量 表示一个曲面, 所截得 方向导数与梯度 如图: 法线的斜率为: 为等值线上点P处的法向量. 所以梯度 事实上, 由于等值线 上任一点 方向导数与梯度 等值线 类似于二元函数,此梯度也是一个向量,其方向与取得最大方向导数的方向一致, 其模为方向导数的最大值. 梯度的概念可以推广到三元函数 三元函数 在空间区域G内 则对于每一点 都可定义一个向量(梯度) 具有一阶连续偏导数, 方向导数与梯度 类似地, 设曲面 为函数 此函数在点 的梯度的方向与过点P的等量面 在这点的法线的一个方向相同, 的等量面指向数值较高的等量面, 等于函数在这个法线方向的方向导数. 且从数值较低 而梯度的模 方向导数与梯度 解 故 例4 并问在哪些点处梯度为零? =0 =0 =0 方向导数与梯度 处的梯度, 方向导数与梯度 设 可导,其中 处向径 的模, 试证 证 例5 为点 方向导数与梯度 例6 设函数 (1) 求出 沿什么方向具有最大的增长率, 方向的变化率. (2) 最大增长率为多少? 解 (1) PQ方向的方向向量为 方向导数与梯度 沿什么方向具有最大的增长率, (