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实验六液晶显75 一、 实验目的 学习定时器的原理及操作； 学习利用定时器产生PWM波形的方法； 学习点阵LCD液晶显示的原理及操作。 二、 实验设备 装有CCSV5.2的计算机一台。 MSP-EXP430F5529 开发板、Mini?USB 接口线。 三、实验原理 (_)定时器TBO MSP430单片机的定时器资源非常丰富，包括看门狗定时器(WDT)、定时器A(Timer_A). 定时器B仃imer_B)和实时时钟(RTC)等。这些模块除了具有定时功能外，述各口具有一些特殊 的用途，在应用小应根据需要选择合适的定时器模块。本实验中利用TB0.4输出PWM信号， 图6.1定时器B结构框图 26位定时器B(Timer_B)和Timer_A —样，是MSP430单片机的重要资源。Timer_B往往 比Timer_A功能更强大一些，MSP430F5529单片机的Timer_B定时器具有7个捕获/比较寄 存器，有捕获/比较、PWM输出、时间间隔定时等功能，同时具有丰富的中断能力。 在本实验中，利用TBO输出PWM波，调节背光亮度，以下为TBO初始化函数： void Dogsl02x6_backlightlnit(void) { CS_BACKLT_DIR |= BACKLT; CS_BACKLT_OUT |= BACKLT; CS_BACKLT_SEL |= BACKLT; TB0CCTL4 = 0UTM0D_7; TB0CCR4 = TBOCCRO ? 1; TBOCCRO = 50; TBOCTL = TBSSEI__1 + MC_1; //P7.6设为输出//P7.6输出拉高//P7.6设为定时器功能//PWM复位/置位//PWM周期// ACLK,增计数模式由初始化函数可知，P7.6引脚作为定时器输出，TBO工作在增计数下输出模式 //P7.6设为输出 //P7.6输出拉高 //P7.6设为定时器功能 //PWM复位/置位 //PWM周期 // ACLK,增计数模式 Output Mode 4： ToggleI Output Mode 5: ResetEQUO EQU1 EQUOTBIFG TBIFGEQU1EQUOTBIFGInterrupt Events由下图可知，在定时器输出模式7下，输出PWM的占空比为：TB0CCIR4/TBOCCR0o因 此，在实验屮，只需调节TB0CCR4的数值就可调节PWM输出的占空比，进而调节LCD背光 的亮度。 Output Mode 4： Toggle I Output Mode 5: Reset EQUO EQU1 EQUO TBIFG TBIFG EQU1 EQUO TBIFG Interrupt Events 图6.2定时器输出的PWM波形 在实验中，利用Dogsl02x6_setBacklight()函数对背光值进行设置：在该函数中brightness 的取值范围为0?12,能够获得的占空比如下所示： brightness 取值 0 1 2 3 4 5 6 占空比 12/50 15/50 18/50 21/50 24/50 27/50 30/50 brightness 取值 7 8 9 10 11 12 一  占空比 33/50 36/50 39/50 42/50 45/50 48/50 一 void Dogsl02x6_setBacklight(uint8_t brightness) } (二)12位模数转换器ADC12 ADC12模块为一个高效的12位模数转换器，在前面的实验中已经对其组成和工作原理 作了相关介绍，在此只介绍本实验相关的内容。 在本实验小利用ADC12进行齿轮电位计的采样，以下函数为ADC12的设置： void Wheel_init(void) WHEEL_PORT_DIR |= WHEEL_ENABLE; WHEEL_PORT_OUT | = WHEEL_ENABLE; // P8.0 引脚输出高电平 //利用采样定时器//利用A5通道作为输入//使能转换// P6.5 //利用采样定时器 //利用A5通道作为输入 //使能转换 // P6.5选择ADC功能 ADC12CTL1 = ADC12SHP; ADC12MCTL0 = ADC12INCH_5; ADC12CTL0 |= ADC12ENC; ADC PORT SEL | = ADC INPUT A5; } 在实验中利用Wheel_getValue()S数，进行ADC釆样。在该函数中，给出开始釆样信号 后，程序会进入低功耗模式0, CPU会关断，等待采样完成后置位采样屮断标志位，唤醒CPU, 之后进入采样中断服务程序，读取采样转换值。 uintl6_t Wheel_getValue(void) { A