实验三键盘中断实验.docxVIP

昆明理工大学信息工程与自动化学院学生实验报告 （2011 —2012 学年第 2 学期） 课程名称：嵌入式技术基础与实验 开课实验室：信自楼2012年5月10日 年级、专业、班 学号 姓名 成绩 实验项目名称 键盘中断实验 指导教师 教 师 评 语 教师签名： 年 月 日 注：报告内容按实验须知中七点要求进行。 一、 实验目的 1、 熟练运用CodeWarrior嵌入式开发系统环境、汇编、C语言、调试方式； 2、 复习串行通信接口 （SCI）的内容； 3、 加强键盘中断基本原理及编程原理的理解； 4、 理解行扫描法的原理并能进行键值识别和键值编码； 5、 理解键盘接线原理图。（如图5-1所示） 二、 实验原理及基本技术路线图（方框原理图） 木实验采川4x4矩阵式键盘。PTG4、PTD2、PTD3、PTD7分别接四根线，定义为输入11上拉, PTG0-PTG3分别接川根行线，口定义为输出行打描法是使每一行输出低电平，，其余行为高电平， 然后读取列值，如果列值小有低电平，则表明该行和列交点处的键被按下；若为全高则再扌描下一 行，知道扫描完全部的行为止。这样就可以知道哪一行哪一列交点键被按下。 MCU与键盘接线原理如下 MCU内部上拉电阻一nr图3-1讎盘扌妄邈原理图 MCU内部上拉电阻一 nr 图3-1讎盘扌妄邈原理图4 14 2心 32 4亠 54 6a 7a 2 接MCU的 PTA弓I脚Q 图3-1 I/O 口引脚的连接图 三、所用仪器、材料（设备名称、型号、规格等） 飞思卡尔试验箱 四、实验方法、步骤低电平 1、资源使用 键盘的-数据线分别接在MCU G 口的0-4号引脚、 D 口的2、3、7号引脚。MCU的SCI发送 引脚E 口的0号引脚接MAX232的TTL电平接收引脚（11号,MCU的SCI接收引脚 E 口的1 号引脚接MAX232的TTL电平发送引脚（12号） 2、硬件设计 先阅读源程序，查看相应的端口的宏定义，再根据端口号来接线。 键盘AW60 键盘 AW60 计算机MAX232 计算机 3、软件设计（主要的程序流程图） 4、编程(关键性程序段) sender,PC接收函数 sender, private void SCIPort_DataReceived(object System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e) { String str = String.Empty; bool Flag;//标记串口接收数据是否成功 int lcn;〃标记接收的数据的长度 〃调用串口接收函数，并返回结果 Flag = sci.SCIReceiveData(SCIPort,ref PublicVa i*.g_ReceiveByte Array); if (Flag == true)//串口接收数据成功 { len = PublicVar.^ReceiveByteArray.Length; 〃对于字符串形式,考虑到可能有汉字， 〃直接调用系统定义的函数，处理整个字符串 str = Encoding.Default.GetString(PublicVa r.g_ReceiveByte Array); SCIUpdateRevtxtbox(TbShowString, str); 〃十进制和十六进制形式按字节进行处理 for (int i = 0; i len; i++) //十进制都是按照三位來显示，字节之间有空格表示区分 SCIUpdateRevtxtbox(TbShowDec, PublicVa r.g_ReceiveByteArray[i].ToString(”D3) + ” “); 〃十六进制都是按照两位来显示，字节Z间有空格表示区分 SCIUpdateRevtxtbox(TbShowHex, PublicVar.g_ReceiveByteArray[i].ToString(MX2H) + ” “)； ) this.TSSLState.Text = ”过程提示:数据接收成功! ”； 1 〃接收数据失败 else this.TSSLState.Text = ”过程提示:数据接收失败! ”； } main函数 #includc Includes.h void main(void) { //I关总中断 Disablelnterrupt(); 〃禁止总中断 //2芯片初始化 MCUInit(); 〃3模块初始化 //3.1 SCI初始化 SCIInit(SCI_NUM_ 1 ,SYSTEM_CLOCK,38400);//用 SCT1,系统时钟为时钟源，波特率为 9600 //3.2键盘初始化 KBInit(); //4开中断 〃4」开键盘中断 EnableKBint(); //4.2