五年级上册信息技术课件-第9课 沿轨迹行走的机器人粤教版.pptVIP

新知讲解 为了更好的观察机器人行走的路线和轨迹变量的当前值，我们还可以增加画笔和“LED显示”两个输出模块，方法如下图所示。 增加”画笔”模块，并将其参数设置为”下落” 增加” LED显示，”模块，并将其显示变量设为”轨迹变量” 新知讲解 四、搭建与调试循迹机器人 让我们利用教育机器人的配件，动手搭建与调试一个循迹机器人吧。 循迹机器人的实物调试参考图，其中轨迹识别传感器最好安装在机器人下方的正中间位置，而且尽量放在循迹机器人的最前方。另外，图中还增加了“LED显示器”，主要是为了在调试程序时清楚的显示，“轨迹变量”的当前值。 如果参加机器人比赛，为了提高速度，可以不装这个硬件。请注意，前面的程序中机器人左、右两个轮子的转速比较快，这样的设置在仿真时没有影响，但实物调试时可能会导致他偏离跑道，所以最好调慢一些。 新知讲解 LED显示器 轨迹识别传感器 轨迹 新知讲解 轨迹识别传感器 轮子 新知讲解 试用轨迹识别传感器和LED显示器搭建寻迹机器人，编写程序指挥机器人按圆环轨迹行走。 课堂总结 认识轨迹识别传感器 1 2 3 4 编写机器人寻迹程序 多种方法实现机器人循迹 搭建与调试寻迹机器人 课堂练习 判断： 1.轨迹传感器如同机器人的眼睛。（ ） 2.我们能够通过多种方法来实现机器人的循迹，。 （ ） 3. 实物调试机器人时，轮子的转速