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实验四 物联网中央空调温度控制 1实验目的 ＞采用温度传感器采集相关数据。 ＞掌握串口通信的编程技巧。 ＞通过传感器采集的数据，实现采用数字PID实现房间的温度控制。 2实验环境 ＞ 硬件：UIZB CC2530节点板，温度传感板，USB接口 CC2530仿真器, PC机，交叉串口线,PLC； ＞ 软件：Windows 7/Windows XP, IAR集成开发环境，串口调试工具， dephi软件，hwstar PLC编程软件。 3实验内容 通过温度传感器，采用PID实现对房间温度的控制。 4实验原理 采集温度检测的数据，通过串口从节点模块采集数据，用delphi编写控制程序，并将 控制结果下载到下位机PLC,进行执行输出。 5实验步骤 1） 按照实验平台模块参考程序，采集数据，同时，数据会通过串口传输到PC超 级终端上。 2） 编写上位机串口通信程序，采集数据； 并编写控制程序实现下述功能： 采用数字PID实现对温度的控制 数字増量型PID控制算法公示： △u伙)=u(k) -u(k 一 1) =Kp \e(k) — e(k -1)] + Kte(k) + KD \e(k) - 2e 伙一 1) +幺伙一 2)] “伙-l) = Kp e仗一 1) + 壬士e(i) + 7/伙 T)；伙一习 11 /=0 」 3） 在PC对节点模块的串口设置波特率为19200, 8数据位，1停止位，无硬件 流控；对PLC的串口设置波特率为57600, 8数据位，1停止位，奇校验。 4） 上位机程序对传感器数据的采集，编写RTU协议将控制结果下传到PLC； 5） 程序编好后，观察PLC输出点的运行。 7实验总结 在实验中，我们通过串口从节点模块的温度传感器采集数据，用delphi编写控制程 序，并将控制结果下载到下位机PLC,进行执行输出到PC超级终端上，并采用数字 PID实现对温度的控制。?实验较为简单，但是实用性很强,方便了家庭生活。. 希望该物联网技术未来能更好的得到普及推广和应用。 附件： procedure Tcommthread.getWMorder; var order,ecc:string; begin order := *01 05,+inttohex(Forml.Mset.adr,4)； if Form l.Mset.value= 1 then order := order +FF 00* else order := order +00 001; ecc: =getCRC 16(order); Morder[0]:=strtointC$+ecc[l]+ecc [2]); Morder[l]:=strtoint($+ecc [3]+ecc[4]); Mordcr[2]:=strtoint($+ccc[5]+ccc [6]); Morder[3]:=strtoint($+ecc[7]+ecc [8]); Morder[4]:=strtoint($+eccl9]+ecc[ 10J); Morder ⑸:=stnoint($+ccc[ ll]+eccfl2]); Morder[6] :=strtoint($+ecc[ 13]+ecc[ 14]); Morder[7] :=strtoint(r$f+ecc[ 15]+ecc[ 16]); end; procedure Tcommthread.getRMDcontrol; var order,ccc:string; begin order:=01 03 00 3C 00 06 *; 〃连续读多个字 功能3 ecc:=getCRC 16(order); Morder[0]:=strtoint($+ecc[l]+ecc [2]); Mordcr[ 1 ]:=strtoint(,$+ecc[3]+ecc[4]); Morder[2]:=strtoint(；$,+ecc[5]+ecc [6]); Morder [3]:=strtoint(r$+ecc[7]+ecc[8]); Morder[4]:=strtointC$+ecc [9]+ecc[10]); Morder[51：=strtoint(,$,+ecc[l l]+ecc[12]); Mordcr[6]:=strtoint($+ccc[ 13]+ccc[ 14]); Morder[7]:=strtoint(r$,+ecc[15]+ecc[16]); end; procedure Tcommthread.getRDorder; var order,ccc:string; begin order:=*01 03 00 3C 00 IE*; 〃连续读多个字 功能3 ecc:=getCRC 16(order); Morder[0]:=strtoi