仪表自动化系统安装与投运教学课件作者张立军项目八　简单控制系统的投运与参数整定.pptVIP

任务二　简单控制系统的参数整定 3.经验凑试法 经验凑试法是在长期的生产实践中总结出来的一种整定方法。它是根据经验先将控制器参数放在一个数值上，直接在闭合的控制系统中，通过改变给定值施加干扰，在记录仪上观察过渡过程曲线，按照规定顺序对比例度δ、积分时间TI和微分时间TD逐个整定，直到获得满意的过渡过程为止。各类控制系统中控制器参数的经验数据列于表8-3中，供整定时参考选择。 表中给出的只是一个大体范围，有时变动较大。例如，流量控制系统的δ值有时需在200%以上；有的温度控制系统，由于容量滞后大，TI往往在15 min以上。另外，选取δ值时应注意测量部分的量程和调节阀的尺寸。如果量程范围小或调节阀尺寸选大了，δ应选得适当大一些。 先用纯比例作用进行凑试，待过渡过程基本稳定并符合要求后，再加积分作用消除余差，最后加入微分作用是为了提高控制质量。按此顺序观察过渡过程曲线进行整定工作，具体做法如下。 上一页 下一页 返回 任务二　简单控制系统的参数整定 根据经验并参考表8-3的数据，选出—个合适的δ值作为起始值，去掉积分和微分作用，将系统投入自动。改变给定值，观察记录曲线形状。如曲线不是4∶1衰减（这里假定要求过渡过程是4∶1衰减振荡的），例如衰减比大于4∶1，说明选的δ值偏大，适当减小δ值再看记录曲线，直到为4∶1衰减为止。注意，当把控制器比例度盘拨小后，如无干扰就看不出衰减振荡曲线，一般都要改变一下给定值才能看到，若工艺上不允许改变给定值，那只好等候工艺本身出现较大干扰时再看记录曲线。δ值调整好后，如要求消除余差，则要引入积分作用。一般积分时间可先取为衰减周期的一半值，并在积分作用引入的同时，将比例度增加10%~20%，看记录曲线的衰减比和消除余差的情况，如不符合要求，再适当改变δ和TI值。如果是三作用控制器，则在已调整好δ和TI的基础上再引入微分作用，而在引入微分作用后，允许把δ值缩小一点，把TI值也再缩小一点。微分时间TD也要凑试，以使过渡过程时间短，超调量小，控制质量满足生产要求。 上一页 下一页 返回 任务二　简单控制系统的参数整定 经验凑试法的关键是“看曲线，调参数”。因此，必须弄清楚控制器参数值变化对过渡过程曲线的影响关系。一般来说，在整定中，观察到曲线振荡很频繁，需把比例度增大以减小振荡；当曲线最大偏差大且趋于非周期过程，需把比例度减小。当曲线波动较大时，应增大积分时间；曲线偏离给定值后，长时间回不来，则需减小积分时间，以加快消除余差的过程。如果曲线振荡得厉害，需把微分作用减到最小，或者暂时不加微分作用，以免加剧振荡；曲线最大偏差大而衰减慢，需把微分时间加长。经过反复凑试，一直调到过渡过程振荡两个周期后基本达到稳定，品质指标达到工艺要求为止。 经验凑试法的特点是方法简单，适用于各种控制系统，因此应用非常广泛。特别是外界干扰作用频繁，记录曲线不规则的控制系统，采用此法最为合适。但是此法主要是靠经验，在缺乏实际经验或过渡过程本身较慢时，往往费时较多。 上一页 下一页 返回 任务二　简单控制系统的参数整定 在自动控制系统投运时，控制器的参数必须整定，才能获得满意的控制质量。此外，在生产进行的过程中，如果工艺操作条件改变，或负荷有很大变化，被控对象的特性就要改变，因此，控制器的参数也必须重新整定。由此可见，整定控制器参数是经常要做的工作，对工艺人员与仪表人员来说，都是需要掌握的。 二、控制系统运行中的常见问题 控制系统在投运及运行一个时期以后，可能会出现各种各样的问题，这时通常要从自动化装置和工艺两方面去寻找原因，只要工艺人员和仪表人员密切配合，认真检查，是不难发现问题并找出处理办法的。显然，工艺人员要学习仪表自动化知识，自动化人员要学习工艺知识，这是十分重要的。 上一页 下一页 返回 任务二　简单控制系统的参数整定 这里仅就控制系统可能出现的几个主要问题，以及解决的措施作简单的介绍。 1.控制系统间的相互干扰及克服办法 图8-11是压力和流量两个控制系统之间相互干扰的示意图。如果在一条管道上既要控制压力，又要控制流量，两者必然存在相互干扰。例如，当管道压力低于给定值时，压力控制器要去关小阀门l，这将导致管道流量下降，于是流量控制器要去打开阀门2，这又会导致压力下降，如此反复，可能会造成两个控制系统都无法正常工作。 一些并联运行的设备相互之间关联也很大，例如一个负荷分配系统（见图8-12），主管道与三个支管道是连通的，各支管上均有控制阀门。改变任一阀的开度都会影响主管道内的压力变化，而这又会影响进入其他分支管内的流量，当主管道口径越小时，这种影响越明显。消除控制系统间相互干扰的办法可以从工艺上考虑，也可以从控制系统方面考虑。 上一页 下一页 返回 任务二　简单控制系统的参数整定 对于图8-11的管道压力与流量控制系统，如不希