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第27卷 第10期
2006年10月
太 阳 能 学 报
ACTAENERGIAESOLARISSINICA
Vol127,No110
Oct1
,2006
文章编号:025420096(2006)1021014207
交流励磁变速恒频风力发电机的最优功率控制
刘其辉,贺益康,张建华
21浙江大学电气工程学院,杭州310027)
121
(11华北电力大学电力系统保护与动态安全监控教育部重点实验室,北京102206;
摘 要:研究了参考有功功率和参考无功功率的确定原则和优化计算,进而探讨了发电机的功率解耦控制原理,给出了完整的交流励磁变速恒频风力发电机最优功率控制策略。仿真研究表明,基于参考功率优化计算和矢量控制技术的最优功率控制,可以有效地追踪最大风能,降低发电机损耗,提高风电机组的运行效率和性能。关键词:交流励磁;变速恒频;最大风能捕获;矢量变换控制;功率控制中图分类号:TM310 文献标识码:A
0 引 言
随着工业的迅速发展,大,,,已经成为世界各国的共识。广泛应用于风力、太阳能、潮汐等绿色能源开发领域的变速恒频发电技术,以其独特的优越性在解决能源危机中发挥着越来越重要的作用。
采用双馈异步发电机(DFIG)的交流励磁变速恒频风力发电技术,以其灵活的控制手段和较高的运行效率受到广泛的关注。其原理是将矢量变换控制技术应用到发电机控制上,通过电力电子变换器对DFIG转子进行幅值、相位和频率可调的交流励磁。
[1,2]
。但给出的参考,没有考虑发电机输出无功功率及定子铜耗的影响。另外,文中也没有讨论参考无功功率的计算方法。基于此,本文在介绍最大风能追踪的机理和分析DFIG功率关系的基础上,分别探讨了基于最大风能追踪的发电机参考有功功率的计算方法和基于发电机损耗最小的参考无功功率的计算方法,给出了参考功率优化计算模型;基于矢量变换控制技术建立了完整的发电机最优功率控制方案。仿真研究表明,本文提出的基于矢量控制技术及参考功率优化计算模型的发电机最优功率控制,可显著地提高风能转换效率、降低系统损耗、性能优越。
相对于采用直流励磁的恒速恒频发电技术,这种发电技术不但可以在变速下实现恒频运行,而且还能通过发电机定子输出有功、无功功率的解耦控制来实现最大风能追踪,提高能量转换效率
[3]
1 最大风能追踪的控制机理
定桨矩风力机的效率与机组转速和风速有关(即与风力机的叶尖速比有关),当转速和风速满足一定关系(保持最佳叶尖速比)时效率最高,捕获的
[3~4]
风能最大。图1是不同风速下(v1v2v3)风力机的输出功率特性,Popt曲线是各风速下最大功率输出点的连线,称为风力机的最佳功率曲线。要实现最大风能追踪,就要采取控制手段,使风力机运行
[3]
在最佳功率曲线上。风力机输出最大功率为:
ω3(1)Pomax=kr式中,k———与风力机参数有关的系数;ω——机组角r—
。
最大风能追踪可通过发电机的功率控制实现,发电机功率控制决定最大风能追踪的效果。实现有功、无功功率的解耦控制是发电机功率控制的基本
要求,而发电机参考功率(包括参考有功功率和参考无功功率)的确定则是发电机功率控制的前提。文献[2]实现了变速恒频风力发电机的有功、无功功率解耦控制,但没有给出参考功率的计算方法。文献[3]在实现变速恒频风力发电机功率解耦的基础上
收稿日期:2005206210
10期刘其辉等:交流励磁变速恒频风力发电机的最优功率控制 1015
速度。从图中看出,要实现最大风能追踪,必须在风速
v变化时调节ω但r,使风力机运行于最佳功率曲线。在实际现场中风速v是很难准确测量的,寻求一种不
需检测风速的控制手段具有重要的实际意义。
变为Pb。由于惯性作用,发电机仍暂时运行在A点,风力机输出功率大于发电机输入功率,导致转速上升。在这个调节过程中,风力机和发电机分别沿着B→C和A→C曲线增速运行。当到达C点时功率再一次平衡,转速稳定为ω2(对应于风速v2的最佳转速)。同理也可分析从v1到v2的逆调节过程。
2 DFIG的参考功率优化计算
211 DFIG的功率关系
要进行DFIG的参考功率优化计算,首先要分析DFIG的功率关系。基于发电机惯例的DFIG等效电
图1 风力机的功率特性
Fig11 Thepowercharacteristicsofwindturbine
路及各量正负方向约定如图3所示。其中P1、Q1、
P2、Q2分别是定子输出有功在变速恒频风力发电系统中,
风力机的负载为发
电机,而发电机的负载是电网,整个系统完成“风能机械能—电能”的能量转换过程风能Pv,oo电能
P1电网交换功率P2,2流向与DFIG转速有关。
、。11分别表示定子输P2和Q20和分。由等效:
??E1=??Im?jXm
U??E1-??I
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