机电一体化技术基础教学课件作者倪依纯课题七.pptVIP

图7-16 ABS系统的电控单元 返回 图7 -18自动变速器基本原理 返回 图7 -19自动变速器结构示意图 返回 图7-20液力变矩器结构示意图 返回 图7 -21自动变速器行星齿轮 返回 图7 -22自动变速器电气控制系统 返回 * 课题七分析典型机电一体化系统分析 学习任务一 了解并熟悉数控机床 学习任务二 了解工业机器人 学习任务三 了解汽车ABS制动 学习任务四 了解汽车自动变速器 学习任务一了解并熟悉数控机床 1.数控机床的发展及基本原理 (1)数控机床的发展 数控，即数字控制(Numerical Control, NC)。数控技术，即NC技术，是指用数字化信息(数字量及字符)发出指令并实现自动控制的技术。 1952年，麻省理工学院(MIT)在一台立式铣床上，装上了一套试验性的数控系统，成功地实现了同时控制三轴的运动。这台数控机床被大家称为世界上第一台数控机床，如图7-2所示。 现代数控机床正在向高速化、高精度化、高可靠性、高一体化、网络化和智能化等方向发展。 下一页 返回 学习任务一了解并熟悉数控机床 数控技术的智能化内容包括在数控系统中的各个方面:主要涉及例如自适应控制，工艺参数自动生成;前馈控制，电动机参数的自适应运算，自动识别负载自动选定模型，自整定;智能化的自动编程，智能化的人机界面;智能诊断，智能监控等方面。 从数控机床向柔性自动化系统发展的趋势是:从