轮轨耦合高速电梯导轨振动特性分析.PDFVIP

第３３卷 第１期 山东 建 筑 大 学 学 报 Ｖｏｌ．３３ Ｎｏ．１ ２０１８年 ２月 　 　　　　　　　ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦＳＨＡＮＤＯＮＧ ＪＩＡＮＺＨＵ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ　　　　　　　 　 Ｆｅｂ． ２０１８ ＤＯＩ：１０．１２０７７／ｓｄｊｚ．２０１８．０１．００４ 轮轨耦合高速电梯导轨振动特性分析 １，２ １， ２ ２ 张青 ，杨玉虎 ，仉硕华 ，张瑞军 （１．天津大学 机械工程学院，天津３０００７２；２．山东建筑大学 机电工程学院，山东 济南２５０１０１） 摘要：电梯的不断提速使得导轨的振动越来越明显，降低了高速电梯运行的舒适性和安全性。因此，对在高速 状态下电梯导轨振动响应的研究势在必行。文章基于达朗贝尔原理，从轮轨及滚轮与轿厢间的相互作用关系 出发，建立了轿厢—滚轮—导轨大系统的耦合动力学模型；采用变量离散下的新型显式二步数值积分法，借助 ＭＡＴＬＡＢ软件进行数值仿真，研究了各结构参数对导轨振动的影响规律。结果表明：高速电梯轿厢系统与导轨 耦合作用下，导轨的水平振动响应不可忽略且表现出振动挠度和震荡２种形式；导轨表面不平度主要影响导轨 震荡，且幅值随其表面不平度增大而增大；轮轨预紧力对导轨振动挠度和震荡均有显著影响，当预紧力取值分 －５ －５ －５ 别为１０、２０、４０Ｎ时，导轨振动挠度幅值分别为１．９×１０ 、３．４×１０ 、６．８×１０ ｍ，其振动挠度近似成倍增加， 同时导轨的震荡幅值则逐渐减小。 关键词：高速电梯；轮轨耦合；导轨振动；接触参数 中图分类号：ＴＨ２１１；ＴＨ１１３．３　　　　　文献标识码：Ａ　　　　　文章编号：１６７３－７６４４（２０１８）０１－００１８－０７ Ａｎａｌｙｓｉｓｏｆｖｉｂｒａｔｉｏｎｒｅｓｐｏｎｓｅｏｆｈｉｇｈｓｐｅｅｄｅｌｅｖａｔｏｒ ｇｕｉｄｅｗａｙｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｗｈｅｅｌｒａｉｌｃｏｕｐｌｉｎｇ １，２ １， ２ ＺｈａｎｇＱｉｎｇ ，ＹａｎｇＹｕｈｕ ，ＺｈａｎｇＳｈｕｏｈｕａ，ｅｔａｌ． （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＴｉａｎｊｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｔｉａｎｊｉｎ３０００７２，Ｃｈｉｎａ；２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄ ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｄｏｎｇＪｉａｎｚｈｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｊｉｎａｎ２５０１０１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｓｐｅｅｄｏｆｔｈｅｅｌｅｖａｔｏｒｍａｋｅｓｔｈｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｇｕｉｄｅｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅ ｏｂｖｉｏｕｓ，ｗｈｉｃｈｒｅｄｕｃｅｓｔｈｅｃｏｍｆｏｒｔａｎｄｓａｆｅｔｙｏｆｔｈｅｈｉｇｈｓｐｅｅｄｅｌｅｖａｔｏｒ．Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ，ｉｔｉｓｉｍｐｅｒａｔｉｖｅ ｔｏｓｔｕｄｙｔｈｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｒｅｓｐｏｎｓｅｏｆｔｈｅｅｌｅｖａｔｏｒｇｕｉｄｅｒａｉｌａｔｈｉｇｈｓｐｅｅｄ．ＢａｓｅｄｏｎＤａｒｒｅｎＢｅｌｌ＇ｓ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ，ｔｈｅｃｏｕｐｌｉｎｇｄｙｎａｍｉｃｓｍｏｄｅｌｏｆｃａｒｒｏｌｌｅｒｒａｉｌｌａｒｇｅｓｙｓｔｅｍｉｓｂｕｉｌｔｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ ｂｅｔｗｅｅｎｗｈｅｅｌｒａｉｌ，ｒｏｌｌｅｒａｎｄｃａｒ．Ｔｈｅｎｔｈｅｎｅｗｅｘｐｌｉｃｉｔｔｗｏｓｔｅｐｎｕｍｅｒｉｃａｌｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｕｎｄｅｒ ｖａｒｉａｂｌｅｄｉｓｃｒｅｔｉｚａｔｉｏｎａｎｄｎｕｍｅｒｉｃａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｗｉｔｈＭＡＴＬＡＢｓｏｆｔｗａｒｅｗｅｒｅｕｓｅｄｔｏａｎａ