数控机床电气控制（第3版）教学课件作者陈子银第５章.pptVIP

图５－１１　液压动力滑台梯形图之一 返回 图５－１２　ＳＴＬ 指令与功能表图 返回 图５－１３　液压动力滑台梯形图二 返回 * ５.２可编程序控制器的程序设计 用状态器代表功能表图的各步, 每一步都具有ｊ 种功能: 负载的驱动处理、指定转换条件和指定转换目标。 步进指令的执行过程如图５－１３ 所示。 当步Ｓ２０ 为活动步时, Ｓ２０ 的ＳＴＩ。 触点接通的负载Ｙ０ 接通。 当转换条件Ｘ１ 成立时, 下一步的Ｓ２１ 将被置位, 同时ＰＩＣ 自动将Ｓ２０ 断开(复位), Ｙ０ 也断开。 ＳＴＬ 触点是与左母线相连的常开触点, 类似于主控触点, 并且同状态器的ＳＴＩ, 触点只能使用一次(并行序列的合并除外)。 与ＳＴＬ 触点相连的触点应使用ＬＤ 或ＬＤＩ 指令, 使用过ＳＴＩ。 指令后, 应用ＲＥＴ 指令使ＬＤ 点返回左母线。 上一页 下一页 返回 ５.２可编程序控制器的程序设计 梯形图中同一元件的线圈可以被不同的ＳＴＩ。 触点驱动, 即使用ＳＴＩ, 指令时, 允许双线圈输出。 在ＳＴＩ。 触点之后不能使用ＭＣ/ ＭＣＲ 指令。 液压动力滑台系统用步进指令编程的功能表图和梯形图, 如图５－１３ 所示。 Ｓ０ 代表初始状态, Ｓ２１~Ｓ２３ 代表快进、工进和快退三步。 开始运行时, 初始状态必须用其他方法预先驱动。 使之处于工作状态。 在此例中, 初始状态最初是由ＰＬＣ 从ＳＴＯＰ—ＲＵＮ 切换, 瞬时使特殊辅助继电器Ｍ８００２ 接通, 从而使Ｓ０置１。 上一页 返回 ５.３ＰＬＣ 在数控机床上的应用 ５.３.１ 数控机床上ＰＬＣ 的功能 数控机床的控制包含两个方面: 一方面是坐标轴运动的位置控制; 另一方面是数控机床加工过程的顺序控制。 在讨论ＰＬＣ、ＣＮＣ 和机床的辅助装置以及强电线路的关系时, 常把数控机床分为“ＮＣ 侧” 和“ＭＴ 侧” 两大部分。 “ＮＣ 侧” 包括ＣＮＣ 系统的硬件和软件以及与ＣＮＣ 装置相连接的外围设备。 “ＭＴ 侧” 包括机床机械各部分及其液压、冷却、润滑、排屑等辅助装置、机床继电器线路和强电线路等。 ＰＬＣ 处于ＮＣ 和ＭＴ 之间, 对ＮＣ 侧和ＭＴ 侧的输入/ 输出信号进行处理。 ＭＴ 侧顺序控制的最终对象随数控机床的类型、结构、辅助装置等的不同而有很大差别。 下一页 返回 ５.３ＰＬＣ 在数控机床上的应用 机床结构越复杂、辅助装置越多、最终受控对象也越多。一般来说, 最终受控对象的数量和顺序控制程序的复杂程度从低到高依次为ＣＮＣ 车床、ＣＮＣ 铣床、加工中心、ＦＭＣ、ＦＭＳ。 ＰＬＣ 在数控机床上有３ 种不同的配置方式: (１) ＰＬＣ 在机床一侧, 代替了传统的继电器、接触器逻辑控制, ＰＬＣ 有(ｍ＋ｎ) 个输入/ 输出(Ｉ/ Ｏ) 点。 (２) ＰＬＣ 在电动机电气控制柜中, ＰＬＣ 有ｍ 个输入/ 输出(Ｉ/ Ｏ) 点。 (３) ＰＬＣ 在电气控制柜中, 而输入/ 输出接口在机床一侧。 这种配置方式使ＣＮＣ 与机床接口的电缆大为减少。 上一页 下一页 返回 ５.３ＰＬＣ 在数控机床上的应用 ＣＮＣ 装置和机床输入/ 输出信号的处理包括: １.ＣＮＣ 装置的输出信号———机床 ＣＮＣ 装置的输出数据经过ＰＬＣ 逻辑处理, 通过输入/ 输出接口传送到机床侧(如: ＮＣ给机床的信息主要是Ｍ、Ｓ、Ｔ 等辅助功能代码)。 (１) Ｓ 功能处理主轴转速可以用Ｓ２ 位代码或Ｓ４ 位代码直接指定。 (２) Ｔ 功能处理数控机床通过ＰＬＣ 可管理刀库, 特别是对加工中心的自动换刀带来了很大的方便。 上一页 下一页 返回 ５.３ＰＬＣ 在数控机床上的应用 处理的信息包括选刀方式, 刀具累计使用的次数, 刀具剩余寿命和刀具刃磨次数等。 (３) Ｍ 功能处理是辅助功能, 根据不同的Ｍ 代码, 可控制主轴的正、反转和停止, 主轴齿轮箱的换挡变速, 主轴准停, 切削液的开、关, 卡盘的夹紧、松开及换刀机械手的取刀、归刀等动作。 ＰＬＣ 向机床侧传递的信号主要是控制机床的执行元件执行信号, 如电磁阀, 继电器, 接触器的动作信号及确保机床各运动部件状态的信号及故障指示。 ２.机床———ＣＮＣ 装置 上一页 下一页 返回 ５.３ＰＬＣ 在数控机床上的应用 从机床侧输入的开关量经过ＰＬＣ 逻辑处理传送到ＣＮＣ 装置中。 ＰＬＣ 传送给ＣＮＣ 的信号, 主要有机床各坐标基准点信号和Ｍ、Ｓ、Ｔ 功能的应答信号等。 机床传送给ＰＬＣ 的信息主要有机床操作面板上各开关、按钮等信息, 其中包括机床的启动、停止, 工作方式选择,倍率值选择, 主轴的正、反转和停止, 切削液的开、关, 卡盘的夹紧、松开、各坐标轴的点动、换刀以及行程限位等开关信号。 ５.３.２ ＰＬＣ 与数控机床的关系 １.ＰＬＣ 和ＮＣ 的关系 ＰＬＣ 用于通用设备的自